本發明涉及帶圖像邊緣檢測的工業控制系統，特別涉及一種用于圖像邊緣檢測的工業控制電路。
背景技術：
1、當前市面上的塑料熔接機一般都是采用人工檢測對齊塑料薄膜邊緣的方式，手動操作熔接機進行熔接操作，這種方案需要耗費較多的人工成本，在一些復雜的環境，如隧道或煤礦防水處理上，人工對塑料進行邊緣檢測并熔接存在一定的危險性。因此，研究一種基于圖像邊緣檢測的塑料熔接機具有十分重要的現實意義。
技術實現思路
1、本發明所要解決的技術問題是：提供一種用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，能夠準確的識別出圖像的邊緣，且當系統在圖像采集過程中存在干擾或圖像抖動時，能夠濾除這部分噪聲，從而使系統采集的邊緣更加符合實際的邊緣軌跡。
2、為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：
3、一種帶圖像邊緣檢測的工業控制系統，包括設置在塑料熔接機上的攝像頭圖像采集模塊、圖像處理模塊和單片機嵌入式模塊，所述單片機嵌入式模塊包括電機驅動模塊、溫度加熱模塊、人機交互檢測保護模塊和單片機主控模塊，所述圖像處理模塊分別與攝像頭圖像采集模塊和單片機主控模塊電連接，所述單片機主控模塊分別與電機驅動模塊、溫度加熱模塊和人機交互檢測保護模塊電連接。
4、本發明的有益效果在于：
5、通過設置攝像頭圖像采集模塊用以進行圖像數據采集與圖像格式轉換，從而獲取得到塑料薄膜邊緣的原始圖像；圖像采集處理模塊是通過對攝像頭圖像采集模塊采集到的原始圖像數據進行濾波處理，一方面提高原始圖像的分辨率，有助于后續更好的進行邊緣檢測處理，另一方面是降低圖像的數據容量，減小系統資源的損耗，有利于提高后續邊緣處理的檢測速度；電機驅動模塊在單片機主控模塊與fpga通過iic進行通信后，獲取經過邊緣檢測后處理得到的差值數據，從而控制舵機轉向實現邊緣循跡的效果；設置溫度加熱模塊以達到控制系統加熱速度的目的；設置人機交互檢測保護模塊，在出現異常情況時，能夠關閉加熱與電機轉動，并提醒用戶關閉輸入電源，從而實現對系統的保護功能；本方案設計的帶圖像邊緣檢測的工業控制系統通過攝像頭圖像采集模塊、圖像處理模塊、電機驅動模塊、溫度加熱模塊、人機交互檢測保護模塊和單片機主控模塊之間的配合，能夠準確的識別出圖像的邊緣，且當系統在圖像采集過程中存在干擾或圖像抖動時，能夠濾除這部分噪聲，從而使系統采集的邊緣更加符合實際的邊緣軌跡。
1.一種用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，包括設置在塑料熔接機上的攝像頭圖像采集模塊、圖像處理模塊和單片機嵌入式模塊，所述單片機嵌入式模塊包括電機驅動模塊、溫度加熱模塊、人機交互檢測保護模塊和單片機主控模塊，所述圖像處理模塊分別與攝像頭圖像采集模塊和單片機主控模塊電連接，所述單片機主控模塊分別與電機驅動模塊、溫度加熱模塊和人機交互檢測保護模塊電連接；
2.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述攝像頭圖像采集模塊包括圖像傳感器u3、電阻r9、電阻r12、電阻r10、電阻r6、電阻r7、電容c3和電容c4，所述圖像傳感器u3的型號為ov5640，所述圖像傳感器u3的第五引腳、第六引腳、第七引腳、第十三引腳、第四十引腳、第四十一引腳、第四十六引腳、第四十八引腳、第四十九引腳、第六十引腳、第六十二引腳、第六十三引腳、第六十四引腳、第六十五引腳、第六十八引腳和第六十九引腳均分別與圖像處理模塊電連接；
3.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述圖像處理模塊包括芯片u7，所述芯片u7的型號為zynq7020，所述芯片u7的第一引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳、第八引腳、第九引腳、第十引腳、第十一引腳、第十二引腳、第十三引腳、第十四引腳、第十五引腳、第十六引腳和第十八引腳均分別與攝像頭圖像采集模塊電連接。
4.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述電機驅動模塊包括電阻r4、電阻r8、電阻r11、電阻r13、二極管d1、電機m1、開關管u5、芯片u2、轉向舵機接口cn2和霍爾傳感器接口cn4，所述芯片u2的型號為tlp251，所述芯片u2的第二引腳與電阻r4的一端電連接，所述電阻r4的另一端與單片機主控模塊電連接，所述芯片u2的第三引腳接數字地，所述芯片u2的第五引腳接高壓地，所述芯片u2的第六引腳與電阻r8的一端電連接，所述電阻r8的另一端分別與電阻r11的一端和開關管u5的柵極電連接，所述電阻r11的另一端接高壓地，所述開關管u5的源極接高壓地，所述開關管u5的漏極分別與電機m1的一端和二極管d1的陽極電連接，所述二極管d1的陰極與電機m1的另一端電連接且二極管d1的陰極和電機m1的另一端均接310v電源，所述芯片u2的第八引腳接12v電源，所述轉向舵機接口cn2的第一引腳接3.3v電源，所述轉向舵機接口cn2的第二引腳與單片機主控模塊電連接，所述轉向舵機接口cn2的第三引腳接數字地，所述霍爾傳感器接口cn4的第一引腳與電阻r13的一端電連接，所述電阻r13的另一端接3.3v電源，所述霍爾傳感器接口cn4的第二引腳接數字地，所述霍爾傳感器接口cn4的第三引腳接3.3v電源。
5.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述溫度加熱模塊包括電阻r1、電阻r2、電阻r3、電阻r5、電容c1、可控硅u4、加熱板rs1、接插件cn1、隔離光耦u1、熱電偶傳感器接口cn3和熱電偶數字轉換器u6，所述熱電偶數字轉換器u6的型號為max6676，所述熱電偶數字轉換器u6的第一引腳分別與熱電偶傳感器接口cn3的第一引腳和熱電偶數字轉換器u6的第二引腳電連接且均接地，所述熱電偶數字轉換器u6的第三引腳與熱電偶傳感器接口cn3的第二引腳電連接，所述熱電偶數字轉換器u6的第四引腳接3.3v電源，所述熱電偶數字轉換器u6的第五引腳、第六引腳和第七引腳均分別與單片機主控模塊電連接；
6.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述人機交互檢測保護模塊包括電阻r17、電阻r18、電阻r19、電阻r20、電位器r21、電位器r22、電容c5、電容c6、共陰數碼管led1和驅動芯片u9，所述驅動芯片u9的型號為fd612，所述驅動芯片u9的第一引腳至第十二引腳均分別與共陰數碼管led1的十二個引腳一一對應電連接，所述驅動芯片u9的第十三引腳接3.3v電源，所述驅動芯片u9的第十四引腳分別與電阻r18的一端和單片機主控模塊電連接，所述驅動芯片u9的第十五引腳分別與電阻r17的一端和單片機主控模塊電連接，所述電阻r18的另一端與電阻r17的另一端電連接且電阻r18的另一端和電阻r17的另一端均接3.3v電源，所述電位器r21的一端分別與電阻r19的一端、電容c5的一端和單片機主控模塊電連接，所述電位器r21的另一端接地，所述電容c5的另一端接地，所述電阻r19的另一端接3.3v電源，所述電位器r22的一端分別與電阻r20的一端、電容c6的一端和單片機主控模塊電連接，所述電位器r22的另一端接地，所述電容c6的另一端接地，所述電阻r20的另一端接3.3v電源。
7.根據權利要求1所述的用于圖像邊緣檢測的工業控制電路，其特征在于，所述單片機主控模塊包括芯片u8，所述芯片u8的型號為ytx51fcoae，所述芯片u8的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第十九引腳均分別與溫度加熱模塊電連接，所述芯片u8的第十三引腳、第十四引腳和第十七引腳均分別與電機驅動模塊電連接，所述芯片u8的第八引腳和第十八引腳均分別與圖像處理模塊電連接，所述芯片u8的第十一引腳和第十二引腳均分別與人機交互檢測保護模塊電連接。