本發明屬于手術室環境維護管理，尤其涉及一種手術室智能換鞋系統。
背景技術：
1、手術室環境維護管理是醫院感染防控管理的基礎，直接關系到手術的成功率與患者的安全。醫務人員需在入室前端進行更衣更鞋，傳統方法是通過普通儲存柜進行人工管理的方法，2017年開始信息化管理方式，依托信息化技術進行半自動化管理，主要解決的是自動化發放衣服和鞋子，其中換鞋柜依舊采用電子存儲柜。電子存儲柜的缺陷：一是建筑空間浪費，目前柜體固定高度<2.0m,柜頂上方空間浪費巨大，柜間距至少0.9m，多排放置占地面積大；二是柜子需要明確標識具體柜號，需求量大則采用隨機分配，使用人員需要尋找和記憶柜子存放方位；三是每個柜口的清潔和消毒問題無法解決，主要依托于人工定期清理，難以保證院感基本要求。
2、現有的智能儲物柜應用在快遞、公共場所、無人零售這些領域，技術上有物聯網、移動支付和生物識別。簡單的存放方式不能滿足醫療機構感控隔離要求。
3、通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：
4、(1)建筑空間浪費，目前柜體固定高度<2.0m,柜頂上方空間浪費巨大，柜間距至少0.9m，多排放置占地面積大。
5、(2)柜子需要明確標識具體柜號，需求量大則采用隨機分配，使用人員需要尋找和記憶柜子存放方位。
6、(3)每個柜口的清潔和消毒問題無法解決，主要依托于人工定期清理，難以保證院感基本要求。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種手術室智能換鞋系統。
2、本發明是這樣實現的，一種手術室智能換鞋系統包括：
3、身份識別模塊，包括生物特征采集裝置和身份識別處理單元，用于采集并處理醫務人員的面部圖像或其他生物識別信息，并將身份識別結果輸出至主控模塊；
4、拍照模塊，包括圖像傳感裝置和圖像處理單元，用于在人員脫鞋時采集鞋履圖像信息，并將所述圖像數據上傳至主控模塊進行圖像匹配與歸檔；
5、主控模塊，包括處理器、存儲器及內置控制程序，通過數據總線分別與身份識別模塊、拍照模塊、傳送模塊、信息綁定模塊和存放模塊通信連接，用于接收各模塊采集的原始數據，進行集中處理、邏輯判斷與控制指令的下發；
6、傳送模塊，包括傳送帶驅動裝置、位置編碼器及狀態檢測單元，用于根據主控模塊發出的控制指令，將鞋履從拍攝區域自動傳輸至指定鞋盒，并實時回傳運行狀態信號；
7、信息綁定模塊，包括鞋盒信息采集裝置及綁定控制單元，用于采集鞋盒id或位置信息，并將該信息與人員身份進行一一綁定，并同步傳輸至主控模塊進行記錄管理；
8、存放模塊，包括柜體及設置于柜體內的多個可獨立識別的存鞋箱單元，所述柜體可按列、行或垂直方式排布，所述每個存鞋箱均可接收來自傳送模塊的鞋履并反饋放置狀態信息；
9、通信機制，上述各模塊之間基于標準化通信協議(包括但不限于uart、can、rs485或tcp/ip)進行數據傳輸和指令交互，確保系統模塊協同運行與實時響應。
10、進一步，所述身份識別模塊包括：顯示器、生物識別器；
11、顯示器，用于顯示身份信息；
12、生物識別器，用于識別身份信息。
13、進一步，所述存放模塊包括：柜體、存鞋箱。
14、本發明的另一目的在于提供一種手術室智能換鞋方法包括：
15、步驟1，通過身份識別模塊身份識別；
16、步驟2，通過拍照模塊脫鞋，柜口顯示處拍照；
17、步驟3，通過主控模塊通過傳送模塊利用傳送帶傳送鞋；
18、步驟4，通過信息綁定模塊鞋盒信息綁定；
19、步驟5，通過存放模塊利用柜體存放鞋。
20、本發明的另一目的在于提供一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行所述手術室智能換鞋方法的步驟。
21、本發明的另一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行所述手術室智能換鞋方法的步驟。
22、本發明的另一目的在于提供一種信息數據處理終端，所述信息數據處理終端用于實現所述手術室智能換鞋系統。
23、結合上述的技術方案和解決的技術問題，本發明所要保護的技術方案所具備的優點及積極效果為：
24、本發明提供一種集成化的智能換鞋系統，其核心在于通過人員身份識別系統與鞋履存取控制系統的聯動，實現鞋履的自動放置與取出，整個過程均在同一柜體完成，無需人工干預或手動查找鞋柜口，極大提升操作效率與規范化管理水平。
25、系統根據醫務人員身份信息(如工號、面部識別等)自動綁定對應存儲位點，通過內置傳送與定位模塊將鞋履精準輸送至柜體指定區域，整個存取過程封閉、高效、無接觸，滿足醫院潔凈區的流程控制與感控要求。
26、本發明采用正面無柜門設計，鞋柜開口統一設置于內部傳送系統一端，由系統控制鞋履進出通道，避免傳統多柜門結構帶來的視覺混亂與操作不便，進一步優化換鞋流程的人機交互體驗，提升系統整體智能化水平。
27、智能換鞋系統特別適用于醫院中對無菌控制及人員行為管理要求高的場所，包括手術室、介入導管室、內鏡室、供應中心、icu、血透中心等關鍵區域，尤其適合傳統空間狹小、換鞋區設置受限的改造類項目，具備良好的系統兼容性和安裝靈活性。
28、鞋柜主體結構可自地面延展至天花板，實現垂直空間的最大化利用，在單位占地面積不變的情況下，其鞋履存放容量可提升至傳統結構的3～4倍，顯著緩解因人員密度大導致的存儲不足問題，增強醫院更衣區功能性。
29、柜體內部為連續開放式無隔層結構，避免鞋柜內形成衛生死角，顯著降低清潔維護負擔。同時，更鞋區布局更加緊湊簡潔，可壓縮所需空間至傳統方案的一半，入口無需人工值守，有效提升流線效率與人員通行能力。
1.一種手術室智能換鞋系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述身份識別模塊包括虹膜掃描裝置或面部識別攝像頭。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述拍照模塊包括高分辨率圖像傳感器和圖像預處理單元，所述圖像預處理單元用于實現圖像增強、背景分離及感興趣區域(roi)提取。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控模塊包括數據融合單元及控制指令生成單元，通過高速數據采集總線與各模塊進行數據同步。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳送模塊包括plc控制單元、傳送帶驅動電機及編碼器，所述編碼器用于實時反饋傳送帶位置信息。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述信息綁定模塊包括條碼讀取器和射頻識別(rfid)讀取器，用于采集鞋盒數據并與用戶身份數據綁定。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述存放模塊的柜體內設有多個存放單元，并配備位置傳感器用于檢測鞋盒存放位置。
8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控模塊采用邊緣計算芯片，所述各模塊之間通過標準化通信協議進行數據傳輸，并實現數據處理及指令調度。