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本發明屬于飛行器，尤其涉及一種多部件組合的飛行器非定常氣動干擾計算方法。、當前直升機或者新構型高速直升機的飛行器，存在多個旋轉部件（旋翼、尾槳等）及靜部件（機身、平尾、垂尾、機翼等），在飛行過程中由于旋轉部件的存在流場均呈現出明顯的非定常特性。以常規直升機為例，懸停和小速度前飛狀態，機身和...

本發明屬于電力系統中電壓擾動檢測的，具體涉及基于小波熵去噪和經驗模態分解的擾動檢測方法及裝置。、隨著新型電力系統中電力電子設備和各類敏感負荷的大量接入，電能質量問題在電力系統運行中日益突出，特別是電壓暫降、電壓暫升、電壓閃變等擾動事件會對工業生產過程、自動化控制系統及用戶終端設備造成嚴重影...

本發明屬于分布式電網，具體涉及一種聯邦優化的分布式能源滾動優化調度方法及相關設備。、隨著可再生能源滲透率的提高與電力系統數字化進程的加速，包含光伏、儲能、柔性負荷在內的分布式能源系統已成為智能電網的重要組成部分。實現此類系統的高效經濟與安全運行，核心在于進行精準的負荷與發電預測，并在此基礎...

本發明涉及集成計算機圖形學領域，尤其涉及一種余料板識別方法及其裝置。、激光切割機床上用于承載余料板的平面區域一般是多根鋸齒狀金屬，也有商品稱其為激光切割劍柵或者劍格柵?，F有技術中，通過區分余料板和承載余料板的劍格柵來識別余料板。、然而在激光切割場景下，尤其是高功率厚板切割場景下，一部分熔化...

本發明屬于機器人機械設計與運動學建模領域，具體涉及一種基于腿部結構特征的四足機器人越障通用建模方法。、四足機器人技術逐步進入成熟應用階段，其在軍事領域和工業場景中需求激增，對機械設計及運動學建模領域提出了更高的需求。首先，四足機器人需要適應多樣化的地形環境，對機械結構的穩定性提出了挑戰；其...

本發明屬于斷路器性能分析，具體地，涉及一種發電機出口斷路器液壓操動機構的故障模擬方法、裝置及系統。、發電機出口斷路器gcb（generator?circuit?breaker，簡稱gcb）作為電力系統運行的核心保護與控制元件，其液壓操動機構的故障模擬與診斷技術是設備運維的關鍵支撐，對電網安...

本發明涉及渦輪葉片氣膜孔加工，具體為一種渦輪葉片異型孔加工方法。、隨著航空發動機的發展，對渦輪葉片氣膜冷卻要求越來越高，渦輪葉片氣膜孔設計和加工要求越來越復雜，加工難度越來越大。渦輪葉片氣膜冷卻結構主要有圓柱形氣膜孔和異型氣膜孔。若要獲得比較好的氣膜覆蓋效果，必須加大開孔密度。通過使用異型...

本發明涉及文本分類，具體的說是一種基于多模態特征融合的文本分類方法及系統。、隨著互聯網文本數據(如新聞資訊、電商評論、醫療報告)的爆炸式增長，高效精準的文本分類成為信息篩選與價值挖掘的核心需求。傳統文本分類方法依賴單一語義特征(如詞袋模型、tf-idf)，難以捕捉文本結構規律與場景關聯信息...

本發明涉及電力，更具體地說，它涉及一種基于災害預警的電力應急搶修快速響應方法及系統。、近年來，極端自然災害(如臺風、暴雨、地震等)頻發，對電力系統造成嚴重破壞，導致大規模停電，嚴重影響社會生產生活與公共安全?，F有電力應急搶修模式多為災害發生后被動響應，存在諸多問題：一是缺乏提前準備，依賴災...

本發明涉及數據分析處理相關，具體涉及一種電力桿塔點云數據的故障診斷方法及系統。、電力桿塔作為輸電網絡的關鍵支撐結構，其安全穩定運行對保障電力供應至關重要，然而，長期暴露于復雜自然環境與機械應力下，電力桿塔易出現傾斜、部件損壞、絕緣子劣化等故障，不僅威脅電網安全，更可能引發大面積停電、火災等...

本發明屬于水環境保護，具體涉及一種水生態環境精細化監管與預警溯源系統。、生態環境監測是生態環境保護工作的重要方面，目前在水環境監測體系方面，存在著監管手段單一，多元化、智慧化監管不足，覆蓋不足、人工排查難、屬地責任劃分不清晰、智能化集成度不高等問題，無法進行高質量的監測工作。、比如，對于一...

本發明屬于城市軌道交通，尤其涉及一種城軌司乘人員軌跡計算方法及裝置。、城市軌道交通作為現代都市公共交通的骨干，其運營安全與效率至關重要。在城軌運營管理中，對司乘人員的作業軌跡進行精準追蹤與計算，是保障行車安全、優化調度指揮、實現高效運維的關鍵環節。隨著智慧城軌建設的深入推進，對人員定位與軌...

本發明涉及智能駕駛安全，具體而言，涉及基于世界模型與人因耦合的自動駕駛風險推演方法及系統。、現有自動駕駛風險評估技術主要依賴靜態環境感知和預設規則，存在兩大瓶頸：()?環境推演失真：傳統方法難以生成物理一致的未來多模態交通場景，導致風險預測偏差。()?人因建模缺失：忽視乘員狀態對接管行為的...

本發明涉及光纖傳感，尤其涉及一種基于光纖聲波傳感的振動事件識別方法和裝置。、作為新一代基礎設施監測技術，光纖聲波傳感系統通過將傳感光纜與輸油/氣管道同溝敷設，構建了全分布式聲波感知網絡。當前主流技術方案普遍采用經驗模型驅動的振動事件識別方法，也即通過采集振動信號特征建立振動事件識別的數學模...

本發明涉及油氣藏開發，特別涉及一種co吸附誘導的干酪根復合納米孔隙變形量預測方法。、頁巖氣儲層中，co和甲烷等氣體主要賦存于干酪根內，干酪根作為頁巖有機質的主要成分，其內部納米級孔隙發育，具有柔性結構和混合潤濕性，導致co等氣體吸附與孔隙變形之間存在強烈的流固耦合作用：co等氣體吸附會誘導...

本發明實施例涉及車載攝像頭，尤其涉及一種車載攝像頭關鍵參數數據存儲及管理方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品。、車載攝像頭需長期存儲關鍵參數數據（如攝像頭標定內參、攝像頭標定外參、畸變表、畸變系數等），此類數據直接影響成像質量與系統安全性。、當前，車載攝像頭存儲關鍵參數數據的方式...

本發明涉及氣象事件分析，尤其涉及一種氣象相似網絡數據插補方法及系統。、高質量、完整的氣象數據是實現精準氣象服務與可靠氣候分析的重要基礎。在實際觀測業務中，受設備故障、通信中斷及環境干擾等因素影響，氣象數據缺測情況時有發生。數據插補技術作為彌補數據缺失的關鍵手段，能夠基于已有觀測數據，通過算...

本發明涉及船舶制造信息化管理，特別是涉及一種多模態風險感知的船舶現校管智能管理系統及運行方法。、在傳統船舶制造中，現校管管理存在以下技術缺陷：、傳統船舶現校管采用分散式管理系統，申請、勘測、配送等各環節數據分散，難以實現全流程追溯，存在數據壁壘問題；人員權限控制混亂，缺乏有效的權限控制機制...

本發明涉及生態環境監測與評估，具體而言，涉及一種基于篩選著生硅藻多參數指數的河流生態評價方法及裝置。、河流生態系統是地球上最重要的淡水生態系統之一，其健康狀況直接關系到水資源的可持續利用和生物多樣性的保護。在河流生態評價中，著生硅藻因其對環境變化的高度敏感性和快速響應能力，被廣泛用作指示生...

本發明涉及無人艇，具體涉及一種無人艇圍壁承載能力評估方法及裝置。、全鋁合金無人艇搭載有rov（無人遙控潛水器）任務設備，包括a型門架吊放系統、控制系統、rov設備等，需完成水下作業、測量等任務。出于重量控制、快速性等考慮，無人艇采用全鋁合金材料，其材料屈服極限小于傳統鋼材。另外，由于無人艇...