智能招財機器貓的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能招財機器貓。本發明利用了新近發展起來的基于人臉識別技術的智能攝像頭，能夠通過攝像頭獲取人臉信息，通過人臉識別模塊實現人臉識別，從而能夠智能判斷客戶，并通過揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈裝置實現智能招呼。本發明可以應用于商場、商店、家庭等領域。本發明具有智能化程度高等優點。
【專利說明】
智能招財機器貓
技術領域
[0001]本發明屬于電子設備領域，特別涉及一種智能招財機器貓。
【背景技術】
[0002]計算機是二十世紀人類最偉大的發明之一，對人們的社會生活和工業生產產生了巨大的影響。計算機正經歷著小型化、芯片化的歷史進程。由單顆芯片承載大部分計算機功能的嵌入式系統已經被成熟發展起來，同時以嵌入式系統為基礎的智能電子設備獲得了蓬勃發展；智能電子設備已經被應用于工業生產、安全監控、娛樂等領域，對人類社會進步做出了重要的貢獻。
[0003]招財機器貓是一種普遍應用于商店、汽車等領域的娛樂裝置，主要用于吸引顧客或者裝飾。目前，市場上主要的招財機器貓裝置僅僅具備簡單招手的功能，無法做到人臉識另IJ、顧客交互、智能應答等功能。因此，發明一種能夠實現招財機器貓智能招呼的方法具有重要意義。

【發明內容】

[0004]本發明就是針對現有技術的不足，提出了一種智能招財機器貓。
[0005]智能招財機器貓包括一個嵌入式系統模塊、一個智能攝像頭、一個測距模塊、一個揚聲器裝置、一個動作驅動裝置、一個LED燈模塊、一個電源模塊、一個招財機器貓殼體;嵌入式系統模塊和智能攝像頭導線連接;嵌入式系統模塊和測距模塊導線連接;嵌入式系統模塊和揚聲器模塊導線連接;嵌入式系統模塊和動作驅動模塊導線連接;嵌入式系統模塊和LED燈模塊導線連接;嵌入式系統模塊、智能攝像頭、測距模塊、揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈模塊分別和電源模塊導線連接;嵌入式系統模塊、智能攝像頭、測距模塊、揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈模塊和電源模塊被機械固定在招財機器貓殼體中。
[0006]智能招財機器貓的智能招呼方式包括以下步驟:
[0007]步驟(I)打開電源模塊的開關，機器貓上電開始工作；電源模塊可以是普通市電供電，也可以是電池供電；
[0008]步驟(2)當一個人進入智能攝像頭的視野中并處于測距模塊的測量范圍內，智能攝像頭識別人臉特征并將其編號發送給嵌入式系統模塊;測距模塊以每隔一段時間A T段測量并記錄人和機器貓的距離變化A L，并將△ T和△ L發送給嵌入式系統模塊；
[0009]步驟(3)嵌入式系統模塊判斷收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號是否一致，同時判斷距離變化A L是否為正;判斷后的動作如下:如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化△ L為正，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“老朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊發信號給LED燈模使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“老朋友，歡迎您再次光臨!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化AL為正，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“新朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊發信號給LED燈模使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“新朋友，歡迎光臨!”。
[0010]本發明利用了新近發展起來的基于人臉識別技術的智能攝像頭，能夠通過攝像頭獲取人臉信息，通過人臉識別模塊實現人臉識別，從而能夠智能判斷客戶，并通過揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈裝置實現智能招呼。本發明可以應用于商場、商店、家庭等領域。本發明具有智能化程度高等優點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，實現本發明的裝置包括一個嵌入式系統模塊1、一個智能攝像頭2、一個測距模塊3、一個揚聲器裝置4、一個動作驅動裝置5、一個LED燈模塊6、一個電源模塊7、一個招財機器貓殼體8 ；
[0013]在具體實施過程中將嵌入式系統模塊I和智能攝像頭2導線連接;將嵌入式系統模塊I和測距模塊3導線連接;將嵌入式系統模塊I和揚聲器模塊4導線連接;將嵌入式系統模塊I和動作驅動模塊5導線連接;將嵌入式系統模塊I和LED燈模塊6導線連接;將嵌入式系統模塊1、智能攝像頭2、測距模塊3、揚聲器裝置4、動作驅動裝置5、LED燈模塊6分別和電源模塊導線7連接;將嵌入式系統模塊1、智能攝像頭2、測距模塊3、揚聲器裝置4、動作驅動裝置
5、LED燈模塊6和電源模塊7機械固定在招財機器貓殼體8中。
[0014]本發明的智能招呼方法包括以下步驟:
[0015](I)將打開電源模塊7的開關，機器貓上電開始工作；電源模塊可以是普通市電供電，也可以是電池供電；
[0016](2)當一個進入智能攝像頭2的視野中并處于測距模塊3的測量范圍內，智能攝像頭2識別人臉特征并將其編號發送給嵌入式系統模塊I;測距模塊3以每隔一段時間△ T段測量并記錄人和機器貓的距離變化Δ L，并將Δ T和Δ L發送給嵌入式系統模塊I;
[0017](3)嵌入式系統模塊I判斷收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號是否一致，同時判斷距離變化AL是否為正;判斷后的動作如下:如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化A L為正，則嵌入式系統模塊I發信號給動作驅動裝置4做出招手動作，嵌入式系統模塊I同時發信號給揚聲器裝置4發音:“老朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊I發信號給動作驅動裝置5做出招手動作，嵌入式系統模塊發信號給LED燈模塊6使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊I同時發信號給揚聲器裝置4發音:“老朋友，歡迎您再次光臨!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化A L為正，則嵌入式系統模塊I發信號給動作驅動裝置5做出招手動作，嵌入式系統模塊I同時發信號給揚聲器裝置4發音:“新朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊I發信號給動作驅動裝置5做出招手動作，嵌入式系統模塊I發信號給LED燈模塊6使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊I同時發信號給揚聲器裝置4發音:“新朋友，歡迎光臨!”。
[0018]本發明利用了新近發展起來的基于人臉識別技術的智能攝像頭，能夠通過攝像頭獲取人臉信息并獲得其特征編號，從而記錄新老客戶，并通過位置傳感器判斷人走進或是離開，從而通過揚聲器裝置、動作驅動裝置和LED燈裝置實現智能招呼。本發明可以應用于商場、商店、家庭等領域，具有智能化程度高等優點。
【主權項】
1.智能招財機器貓，包括一個嵌入式系統模塊、一個智能攝像頭、一個測距模塊、一個揚聲器裝置、一個動作驅動裝置、一個LED燈模塊、一個電源模塊、一個招財機器貓殼體;嵌入式系統模塊和智能攝像頭導線連接;嵌入式系統模塊和測距模塊導線連接;嵌入式系統模塊和揚聲器模塊導線連接;嵌入式系統模塊和動作驅動模塊導線連接;嵌入式系統模塊和LED燈模塊導線連接;嵌入式系統模塊、智能攝像頭、測距模塊、揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈模塊分別和電源模塊導線連接;嵌入式系統模塊、智能攝像頭、測距模塊、揚聲器裝置、動作驅動裝置、LED燈模塊和電源模塊被機械固定在招財機器貓殼體中，其特征在于該智能招財機器貓采用以下智能招呼方式: 步驟(I)打開電源模塊的開關，機器貓上電開始工作； 步驟(2)當一個人進入智能攝像頭的視野中并處于測距模塊的測量范圍內，智能攝像頭識別人臉特征并將其編號發送給嵌入式系統模塊;測距模塊以每隔一段時間A T段測量并記錄人和機器貓的距離變化Δ L，并將Δ T和Δ L發送給嵌入式系統模塊； 步驟(3)嵌入式系統模塊判斷收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號是否一致，同時判斷距離變化AL是否為正;判斷后的動作如下:如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化A L為正，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“老朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊發信號給LED燈模使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“老朋友，歡迎您再次光臨!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化AL為正，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音:“新朋友，再見!”；如果收到的人臉特征的編號和內存中已有的編號不一致，同時距離變化A L為負，則嵌入式系統模塊發信號給動作驅動裝置做出招手動作，嵌入式系統模塊發信號給LED燈模使得LED燈閃爍，嵌入式系統模塊同時發信號給揚聲器發音新朋友，歡迎光臨!”。2.根據權利要求1所述的智能招財機器貓，其特征在于:所述電源模塊采用市電供電或電池供電。
【文檔編號】A63H13/02GK105975945SQ201610341598
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】黃亮, 禹久泓, 蔡瑋, 謝梅隆, 任三兵, 張立朋, 沈開榮, 殷嬌
【申請人】浙江鑫網電子科技有限公司