本主題一般地涉及維修裝備的系統和方法，尤其涉及維修燃氣渦輪發動機的系統和方法。
背景技術：
1、至少某些燃氣渦輪發動機以串行流動布置包括：壓縮機區段，其包括低壓壓縮機和高壓壓縮機，用于壓縮流過發動機的空氣；燃燒器，其用于將燃料與壓縮空氣混合，使得混合物可以被點燃；以及渦輪區段，其包括高壓渦輪和低壓渦輪，用于向壓縮機區段提供動力。
2、在燃氣渦輪發動機的整個壽命中，通常需要檢查和/或修理燃氣渦輪發動機的一個或多個部件。傳統上，燃氣渦輪發動機必須從使用燃氣渦輪發動機的飛行器的機翼上卸載和/或拆卸下來，以暴露需要檢查和/或修理的零件。然而，這種處理可能相對昂貴且耗時。
3、因此，改進的維修裝備的系統和方法將是有用的。
技術實現思路
1、本發明的方面和優點將在下面的描述中部分地闡述，或者可以從描述中顯而易見，或者可以通過實施本發明來獲知。
2、在本公開的一個示例性方面中，機器人組件被構造成維修發動機。所述機器人組件包括：環境捕獲設備，所述環境捕獲設備被構造為向一個或多個計算設備提供與設置有所述發動機的環境相關聯的信息。所述一個或多個計算設備被構造為在與所述維修相關聯的修理操作之前和之后使用所述信息來檢查所述發動機，以檢驗在所述修理之后留在所述發動機中的修理裝備或其部分。
3、在本公開的另一示例性方面，一種維修發動機的方法，所述方法包括：利用環境捕獲設備捕獲與所述發動機相關聯的信息；對所述發動機進行修理操作；和將在進行所述修理操作之前捕獲的信息的一個或多個部分與在進行所述修理操作之后捕獲的信息的一個或多個部分進行比較，以檢驗在所述修理操作之后留在所述發動機中的修理裝備或其部分。
4、在本公開的另一示例性方面中，一種至少部分地自主的機器人組件，被構造為相對于發動機導航并維修所述發動機。所述至少部分地自主的機器人組件包括環境捕獲設備，存儲處理器可執行指令的存儲器，以及處理器，所述處理器執行所述處理器可執行指令，使得所述至少部分地自主的機器人組件維修所述發動機。維修包括確定已完成的維修任務和尚未完成的維修任務；維護代表在維修所述發動機時的當前步驟的活動日志；在所述維修期間相對于所述發動機移動；和在所述維修后檢查所述發動機。
5、參考以下描述和所附權利要求書，本發明的這些和其它特征、方面和優點將變得更好理解。結合在本說明書中并構成本說明書一部分的附圖示出了本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。
1.一種至少部分地自主的機器人組件，其特征在于，所述至少部分地自主的機器人組件被構造為相對于發動機導航并維修所述發動機，所述至少部分地自主的機器人組件包括環境捕獲設備，存儲處理器可執行指令的存儲器，以及處理器，所述處理器執行所述處理器可執行指令，使得所述至少部分地自主的機器人組件通過以下步驟維修所述發動機：
2.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中通過確定相對于所述發動機的操作區域或由所述至少部分地自主的機器人組件進行的任務中的至少一個，并將所述操作區域或進行的維修任務與工作范圍映射或進行的任務的隊列進行比較來進行維護所述活動日志的步驟。
3.根據權利要求2所述的機器人組件，其特征在于，其中連續地進行將所述操作區域或完成的任務與所述工作范圍映射或隊列進行比較的步驟。
4.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機器人組件進一步被構造成進行所述維修，包括對所述發動機的檢查和修理中的至少一個。
5.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機器人組件被構造成在所述發動機處于高溫時維修所述發動機。
6.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中維修任務的所述隊列是被動的。
7.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中維修任務的所述隊列是動態的。
8.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中確定與發動機的檢查和修理中的至少一個相關聯的維修任務的隊列的步驟包括對具有較高風險因素的維修任務進行優先化。
9.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述發動機包括航空裝備。
10.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，其中所述發動機包括燃氣渦輪發動機。