本發明屬于戰場急救設備領域，具體涉及一種戰場自動急救設備的智能運行控制方法。
背景技術：
1、現代戰場環境高度復雜，爆炸沖擊波、彈片飛濺、崎嶇地形及電磁干擾等因素對傷員急救提出了嚴峻挑戰。相比人工轉運傷員，采用無人救援擔架車轉運急救傷員，可避免戰場環境對轉運人員的傷害，比如采用cn201910272062.0披露的電動擔架床、cn202410758280.6披露的無人救援運輸車。
2、雖然無人救援設備已在戰地救援中初步應用，但其技術局限性導致實際效能受限，主要體現在：1)現有無人救援擔架車依賴預設路徑導航，缺乏對動態戰場環境的實時感知能力，無法避開炮火射擊區，存在炮火對傷員進行二次傷害的情況。2)無人救援擔架車缺乏針對炮彈破片、沖擊波的防護設計，無人救援擔架車在遭遇爆炸時易發生結構性斷裂，導致損毀及傷員二次受傷；同時，開放式擔架結構使傷員軀體直接暴露于戰場威脅，無法抵御熱壓、破片等復合傷害。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種戰場自動急救設備的智能運行控制方法，通過戰場信息系統獲取戰場的實時炮擊數據，采用動態調度和靈活的路線規劃來避開敵方的炮擊，能夠在炮火接近時自動改變路線或停留在安全區，減少被擊中的風險，減少炮火對傷員的二次傷害。
2、本發明實施例中，戰場自動急救設備的智能運行控制方法，急救設備包括能夠在地面運行的agv車體，agv車體上設有傷員能夠躺臥的防護裝甲艙；智能運行控制方法包括以下步驟：
3、s1，戰場信息系統獲取戰場的實時炮擊數據，判斷是否為密集火力階段、零散火力階段和無火力階段；
4、s2，若為密集火力階段，則確定密集火力區和安全區以及兩者的邊界區，確定從當前地點到目的地的邊界區連通域的最短路徑，當密集火力區停火后的一定時間內，agv車體沿邊界區連通域最短路徑從當前地點至目的地方向運行，若到達目的地，則退出，否則返回步驟s1；若為零散火力階段，停止運行，返回步驟s1；若為無火力階段，從當前地點到目的地的直線最短路徑運行一定時間，若到達目的地，則退出，否則返回步驟s1。
5、與現有技術相比，本發明較優的技術方案取得的技術效果包括：
6、1、本發明通過戰場信息系統獲取戰場的實時炮擊數據，將戰況分為密集火力階段、零散火力階段和無火力階段三個階段，三個階段分別設置不同的運行方法，采用動態調度和靈活的路線規劃來避開敵方的炮擊，減少被擊中的風險，減少炮火對傷員的二次傷害；且盡量不被敵方的雷達掃描到，選擇安全的最短路徑，盡快將傷員轉運出去。
7、2、本發明中的急救設備設有防護裝甲艙，不僅可防爆炸沖擊波和彈片，還可抵御熱壓、破片等復合傷害，減少對傷員的二次傷害；急救設備還設置有生命體征監測儀、心肺復蘇裝置、電除顫儀、急救箱和溫度調節單元，以對傷員進行急救，提高傷員的生存概率。
8、3、本發明中的急救設備還設置移乘搬運機械臂，能夠自動將傷員搬運至防護裝甲艙內，無需人工將傷員轉運至防護裝甲艙中，減少戰場上轉運傷員的人員，減少人員傷亡。
1.戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述急救設備包括能夠在地面運行的agv車體，所述agv車體上設有傷員能夠躺臥的防護裝甲艙；
2.根據權利要求1所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，戰場信息系統獲取戰場的實時炮擊數據，判斷是否為密集火力階段、零散火力階段和無火力階段的方法為：
3.根據權利要求2所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，確定密集火力區和安全區以及兩者的邊界區的方法為：
4.根據權利要求3所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，確定從當前地點到目的地的邊界區連通域的最短路徑的方法為：
5.根據權利要求1所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述防護裝甲艙靠近傷員頭部的區域設有可開閉的透氣孔，所述防護裝甲艙內設有供氧裝置，當所述透氣孔閉合時，通過所述供氧裝置給傷員供氧，當所述透氣孔打開時，外界空氣通過透氣孔進入防護裝甲艙內給傷員供氧。
6.根據權利要求1所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述防護裝甲艙具有進出口，所述防護裝甲艙安裝有能夠開合的用于封閉進出口的電動門體，通過打開所述電動門體，傷員能夠經所述進出口進出所述防護裝甲艙。
7.根據權利要求6所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述急救設備還設有能夠將傷員自動搬運至防護裝甲艙中的沿防護裝甲艙長度方向分布的兩個移乘搬運機械臂，所述移乘搬運機械臂隱藏至agv車體中、且能夠經防護裝甲艙底部從進出口伸出和縮回。
8.根據權利要求1所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述防護裝甲艙內設有生命體征監測儀、心肺復蘇裝置和電除顫儀，所述生命體征監測儀用于監測傷員生命體征并將信息傳送給控制系統，控制系統根據傷員的呼吸、心率控制心肺復蘇裝置和電除顫儀工作進行急救。
9.根據權利要求8所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述防護裝甲艙內還設有溫度調節單元，生命體征監測儀監測到傷員體溫異常時，控制系統控制溫度調節單元工作以升高/降低傷員體溫。
10.根據權利要求1所述的戰場自動急救設備的智能運行控制方法，其特征在于，所述急救設備上設有用于收納急救物品的急救箱。