本申請涉及穿越機，特別是涉及穿越機火控電路、穿越機火控系統及穿越機。

背景技術：

1、目前穿越機對掛載投放物的控制大多為直接使用穿越機飛控模塊輸出的pwm信號驅動控制掛載物的電機，而穿越機在上電時會進行自檢，在上電自檢過程中，飛控模塊時而會產生一定頻率的pwm信號，從而驅動與之相連接的控制掛載物的電機，產生誤投的情況；且穿越機需人為上電，上電自檢時產生的誤投情況，對上電人員有一定的安全隱患。

技術實現思路

1、本申請實施例提供了一種穿越機火控電路、穿越機火控系統及穿越機，以至少解決相關技術中掛載物品的穿越機上電自檢時產生誤投的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種穿越機火控電路，包括第一接口插座、第二接口插座、拋投驅動模塊和主控模塊，

3、所述主控模塊的輸入端通過第一接口插座連接穿越機的飛控模塊，所述主控模塊的輸出端連接所述拋投驅動模塊的輸入端，所述拋投驅動模塊的輸出端通過所述第二接口插座連接穿越機的掛載拋投模塊連接；

4、其中，所述主控模塊用于獲取飛控模塊輸出的pwm信號并進行動作分析，輸出動作信號給所述拋投驅動模塊；所述拋投驅動模塊用于根據所述動作信號生成驅動信號，并發送給所述掛載拋投模塊，使得所述掛載拋投模塊根據所述驅動信號執行相應的動作。

5、在一實施例中，所述主控模塊包括多個pwm信號接收通道，所述pwm信號接收通道連接所述飛控模塊的pwm信號發送通道，其中，不同pwm信號通道用于傳輸相應動作的pwm信號。

6、在一實施例中，所述主控模塊包括主控芯片、第一外圍電路和第一接口單元，

7、所述主控芯片通過所述第一接口單元與所述第一外圍電路、拋投驅動模塊連接。

8、在一實施例中，所述拋投驅動模塊包括驅動芯片、第二外圍電路和第二接口單元；

9、所述驅動芯片的輸入端連接所述第一接口單元，所述驅動芯片、主控模塊和第二外圍電路的輸出端連接所述第二接口單元，所述第二接口單元外接掛載拋投模塊。

10、在一實施例中，所述主控模塊組裝在第一pcb板上，所述拋投驅動模塊組裝在第二pcb板上，其實，所述第一pcb板和第二pcb板互相對插鑲嵌構成。

11、在一實施例中，所述第一外圍電路包括復位電路、晶振電路和觸發電路，所述復位電路、晶振電路和觸發電路分別與所述主控芯片的輸出端連接；其中

12、所述復位電路用于提供復位信號，所述晶振電路用于提供時鐘信號，所述觸發電路用于提供啟動信號。

13、在一實施例中，所述第一外圍電路還包括狀態顯示電路，所述狀態顯示電路與所述主控芯片的輸出端連接，用于指示所述穿越機的工作狀態。

14、在一實施例中，所述第二外圍電路包括供電電路和繼電器，其中，

15、所述供電電路的輸入端連接外部電池，用于向驅動模塊供電；所述繼電器與所述供電電路連接，用于控制所述供電電路的通斷。

16、第二方面，本申請實施例提供了一種穿越機火控系統，包括遙控器、飛控模塊和以上任一項實施例所述的穿越機火控電路，其中，

17、所述遙控器通過無線通訊的方式與所述飛控模塊實現通訊連接，所述飛控模塊與所述穿越機火控電路電性連接。

18、第三方面，本申請實施例提供了一種穿越機，包括以上實施例所述的穿越機火控系統

19、本申請實施例提供的穿越機火控電路、穿越機火控系統及穿越機至少具有以下技術效果：

20、通過在穿越機中增加火控電路，并設置第一接口插座、第二接口插座、拋投驅動模塊和主控模塊，所述主控芯片用于獲取飛控模塊輸出的pwm信號并進行動作分析，輸出動作信號給所述拋投驅動模塊；所述拋投驅動模塊用于根據所述動作信號生成驅動信號，并發送給所述掛載拋投模塊，使得所述掛載根據所述驅動信號執行相應的動作。通過本申請的火控電路對飛控系統發送的pwm信號進行區分，從而避免穿越機出現誤拋的動作。

21、本申請的一個或多個實施例的細節在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優點更加簡明易懂。

技術特征：

1.一種穿越機火控電路，其特征在于，包括第一接口插座、第二接口插座、拋投驅動模塊和主控模塊，

2.根據權利要求1所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述主控模塊包括多個pwm信號接收通道，所述pwm信號接收通道連接所述飛控模塊的pwm信號發送通道，其中，不同pwm信號通道用于傳輸相應動作的pwm信號。

3.根據權利要求2所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述主控模塊包括主控芯片、第一外圍電路和第一接口單元，

4.根據權利要求3所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述拋投驅動模塊包括驅動芯片、第二外圍電路和第二接口單元；

5.根據權利要求1所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述主控模塊組裝在第一pcb板上，所述拋投驅動模塊組裝在第二pcb板上，其實，所述第一pcb板和第二pcb板互相對插鑲嵌構成。

6.根據權利要求3所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述第一外圍電路包括復位電路、晶振電路和觸發電路，所述復位電路、晶振電路和觸發電路分別與所述主控芯片的輸出端連接；其中

7.根據權利要求3所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述第一外圍電路還包括狀態顯示電路，所述狀態顯示電路與所述主控芯片的輸出端連接，用于指示所述穿越機的工作狀態。

8.根據權利要求4所述的穿越機火控電路，其特征在于，所述第二外圍電路包括供電電路和繼電器，其中，

9.一種穿越機火控系統，其特征在于，包括遙控器、飛控模塊和權利要求1-8任一項所述的穿越機火控電路，其中，

10.一種穿越機，其特征在于，包括權利要求9所述的穿越機火控系統。

技術總結
本申請涉及一種穿越機火控電路、穿越機火控系統及穿越機，包括第一接口插座、第二接口插座、拋投驅動模塊和主控模塊，所述主控模塊的輸入端通過第一接口插座連接穿越機的飛控模塊，所述主控模塊的輸出端連接所述拋投驅動模塊的輸入端，所述拋投驅動模塊的輸出端通過所述第二接口插座連接穿越機的掛載拋投模塊連接；其中，所述主控模塊用于獲取飛控模塊輸出的PWM信號并進行動作分析，輸出動作信號給所述拋投驅動模塊；所述拋投驅動模塊用于根據所述動作信號生成驅動信號，并發送給所述掛載拋投模塊，使得所述掛載拋投模塊根據所述驅動信號執行相應的動作。通過本申請的火控電路對飛控系統發送的PWM信號進行區分，從而避免穿越機出現誤拋的動作。

技術研發人員：劉凱,楊金敖,鄭曉秋,路丹,韓浩浩,王帆,陳大龍,鄭錦梁,王行
受保護的技術使用者：浙江鴻鵬智能科技有限公司
技術研發日：20240913
技術公布日：2025/6/26