本發明屬于涉及可見光雙目成像的圖像數據采集，具體涉及一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置。
背景技術：
1、飛行器飛行試驗靶場云高校準研究領域需要對云層高度進行計量測試，首先需要使用雙目立體可見光相機采集云層圖像數據，可見光雙目成像的圖像校準測繪技術是成熟的圖像校準測繪技術，數字圖像相關技術屬于光學測量中的被動測量，利用兩個相機從不同的視點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，然后根據圖像之間的匹配關系，利用三角測量原理計算出像素之間的偏移量，從而獲取物體的三維信息。目前還沒有便攜的滿足采集要求的雙目視覺云層信息數據采集設備，亟需解決。
技術實現思路
1、針對現有采集云層圖像數據設備不便攜的問題，本發明提供一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，包括一對雙目采集相機、雙目視覺光軸調節系統、魚眼全景相機、可拆卸二維運動平臺，所述雙目視覺光軸調節系統活動連接安裝于所述可拆卸二維運動平臺，所述魚眼全景相機固定連接安裝于所述可拆卸二維運動平臺，所述雙目采集相機固定連接安裝于所述雙目視覺光軸調節系統，且所述一對雙目采集相機分別對稱設置于所述魚眼全景相機的兩側三者呈直線排布。
2、在一些實施例中，還包括平臺支撐架，可拆卸二維運動平臺可拆卸固定于所述平臺支撐架。
3、在一些實施例中，所述雙目視覺光軸調節系統包括調節組件、方位組件、俯仰組件，所述調節組件包括驅動機構(電機)、可拆卸支桿，所述一對雙目采集相機通過調整座固定安裝于所述可拆卸支桿的兩端頭，所述可拆卸支桿與所述方位組件和俯仰組件活動連接，所述魚眼全景相機與所述方位組件和俯仰組件活動連接，所述驅動機構與方位組件和俯仰組件活動連接。
4、在一些實施例中，所述方位組件包括滑環。
5、在一些實施例中，所述俯仰組件包括限位結構。
6、本發明的本發明提供一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，利用雙目視覺成像原理進行云高測量，可靠性好、便攜、經濟適用，可為其他云高測量校準技術標校提供試驗條件，夠快速準確進行云高測量，滿足飛行器飛行試驗靶場云高校準要求，可在各種外場環境使用，包括沙漠、戈壁灘等。
7、總之，本發明的裝置功能齊全，集成了采集、運動等模塊，能夠滿足用戶云層信息采集方面的各種需求，靈活性強：整個裝置簡便易于攜帶，拆裝簡單，隨裝隨用，方便在外場使用。
1.一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，其特征在于包括一對雙目采集相機、雙目視覺光軸調節系統、魚眼全景相機、可拆卸二維運動平臺，所述雙目視覺光軸調節系統活動連接安裝于所述可拆卸二維運動平臺，所述魚眼全景相機固定連接安裝于所述可拆卸二維運動平臺，所述雙目采集相機固定連接安裝于所述雙目視覺光軸調節系統，且所述一對雙目采集相機分別對稱設置于所述魚眼全景相機的兩側三者呈直線排布。
2.根據權利要求1所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，其特征在于還包括平臺支撐架，所述可拆卸二維運動平臺可拆卸固定于所述平臺支撐架。
3.根據權利要求1所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，其特征在于所述雙目視覺光軸調節系統包括調節組件、方位組件、俯仰組件，所述調節組件包括驅動機構(電機)、可拆卸支桿，所述一對雙目采集相機通過調整座固定安裝于所述可拆卸支桿的兩端頭，所述可拆卸支桿與所述方位組件和俯仰組件活動連接，所述魚眼全景相機與所述方位組件和俯仰組件活動連接，所述驅動機構與方位組件和俯仰組件活動連接。
4.根據權利要求3所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，其特征在于所述方位組件包括滑環。
5.根據權利要求3所述的一種便攜式雙目視覺云層信息數據采集裝置，其特征在于所述俯仰組件包括限位結構。