本發明涉及地質勘探，具體涉及一種多功能地質勘查鉆探裝置。
背景技術：
1、地質勘查從廣義上可理解為地質工作，是根據經濟建設、國防建設和科學技術發展的需要，運用測繪、地球物理勘探、地球化學探礦、鉆探、坑探、采樣測試、地質遙感等地質勘查方法，對一定地區內的巖石、地層構造、礦產、地下水、地貌等地質情況進行的調查研究工作。
2、2024年2月28日，自然資源部發布《2023年中國自然資源公報》顯示，2023年，全國地質勘查投入1105.0億元。2025年3月14日，自然資源部發布《2024年中國自然資源公報》顯示，2024年全國地質勘查投入資金1121.01億元。
3、地質勘查還包括各種比例尺的區域地質調查、海洋地質調查、地熱調查與地熱田勘探、地震地質調查和環境地質調查等。地質勘查必須以地質觀察研究為基礎，根據任務要求，本著以較短的時間和較少的工作量，獲得較多、較好地質成果的原則，選用必要的技術手段或方法，如測繪、地球物理勘探、地球化學探礦、鉆探、坑探、采樣測試、地質遙感等等。這些方法或手段的使用或施工過程，也屬于地質勘查的范圍。
4、地質勘查鉆探裝置通常功能較為單一，在勘查初期需要應對多種多樣復雜多變的自然環境，在需要勘查的環境中既有較為平整的地方，也有各種坡度不同高低錯落的地方，傳統的鉆探裝置往往只能進行簡單的鉆探作業，缺乏靈活性和多功能性。此外，傳統鉆探裝置在鉆探深度和鉆探角度的調整上也存在諸多不便，難以滿足現代地質勘查工作的需求。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種多功能地質勘查鉆探裝置,解決現有技術中的設備難以適應各種坡度不同高低錯落的地質條件，缺乏靈活性的問題。
2、為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：
3、一種多功能地質勘查鉆探裝置，包括移動平臺、放置架、第一旋轉伸縮機械臂、轉向裝置、鉆機執行裝置、旋轉伸縮固定架，所述移動平臺的上端設有所述放置架，所述放置架的前側設有所述第一旋轉伸縮機械臂，所述第一旋轉伸縮機械臂的伸出端設有所述轉向裝置，所述轉向裝置側邊連接有所述鉆機執行裝置，所述鉆機執行裝置上部連接有所述旋轉伸縮固定架；
4、所述旋轉伸縮固定架包括電機、轉向夾持裝置、旋轉軸承、環形外殼、可旋轉連接裝置、橫向伸縮臂、豎向伸縮臂，所述旋轉伸縮固定架的上部中心設有所述電機，所述電機的上端伸出的電機軸承兩側對稱設有若干所述轉向夾持裝置，所述轉向夾持裝置固定在所述旋轉軸承上，所述旋轉軸承外部連接有所述環形外殼，所述環形外殼的與所述橫向伸縮臂通過所述可旋轉連接裝置，所述橫向伸縮臂的另一端可上下旋轉的連接有所述豎向伸縮臂，所述可旋轉連接裝置連接有限位器一。
5、進一步地，所述放置架的形狀與所述鉆機執行裝置的形狀相契合。
6、進一步地，所述鉆機執行裝置上端內部設有鉆探電機，所述鉆機執行裝置下端設有可拆卸連接的齒狀熱壓金剛石鉆頭。
7、進一步地，所述橫向伸縮臂與所述豎向伸縮臂之間設有旋轉軸，所述旋轉軸上設有可拆卸的限位器二，所述豎向伸縮臂的下端連接有支撐板。
8、本發明的有益效果在于：通過設計移動平臺、放置架、第一旋轉伸縮機械臂、轉向裝置、鉆機執行裝置和旋轉伸縮固定架等部件，本發明實現了鉆探裝置在三維空間內的靈活移動和精確定位，大大提高了鉆探作業的效率和準確性，其結構緊湊、操作簡便、功能多樣，可以適應不同地質條件下的勘查需求。
9、上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
1.一種多功能地質勘查鉆探裝置，其特征在于，包括移動平臺（1）、放置架（2）、第一旋轉伸縮機械臂（3）、轉向裝置（4）、鉆機執行裝置（5）、旋轉伸縮固定架（6），所述移動平臺（1）的上端設有所述放置架（2），所述放置架（2）的前側設有所述第一旋轉伸縮機械臂（3），所述第一旋轉伸縮機械臂（3）的伸出端設有所述轉向裝置（4），所述轉向裝置（4）側邊連接有所述鉆機執行裝置（5），所述鉆機執行裝置（5）上部連接有所述旋轉伸縮固定架（6）；
2.如權利要求1所述的一種多功能地質勘查鉆探裝置，其特征在于，所述放置架（2）的形狀與所述鉆機執行裝置（5）的形狀相契合。
3.如權利要求1所述的一種多功能地質勘查鉆探裝置，其特征在于，所述鉆機執行裝置（5）上端內部設有鉆探電機，所述鉆機執行裝置（5）下端設有可拆卸連接的齒狀熱壓金剛石鉆頭。
4.如權利要求1所述的一種多功能地質勘查鉆探裝置，其特征在于，所述橫向伸縮臂（65）與所述豎向伸縮臂（66）之間設有旋轉軸，所述旋轉軸上設有可拆卸的限位器二（68），所述豎向伸縮臂（66）的下端連接有支撐板（69）。