本發明屬于帶鋼熱軋，具體涉及一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法。
背景技術：
1、加熱爐作為鋼鐵生產的關鍵設備負責板坯的加熱，板坯從煉鋼連鑄通過輥道運送到爐前后，加熱爐裝鋼機負責將板坯裝入爐內?，F有的板坯送進控制步序為：板坯經由輸送輥輸送到推鋼機的工位后，板坯依靠慣性自動停下來；然后由定位對中機構進行定位對中檢測，定位對中檢測結束之后，推鋼機動作進行送進作業。裝鋼的過程由板坯按長度進行定位、裝鋼機抬起、裝鋼機前進、裝鋼機放下、裝鋼機后退等步驟組成。在實際運行中存在爐內板坯撞上加熱爐爐體耐材的事故發生，而這種發生輕則導致短暫停機進行返裝并損傷加熱爐爐體耐材，重則導致非計劃停爐檢修。
2、申請號為：cn201910028568?7的發明申請，公開了“一種加熱爐內板坯的跑偏檢測裝置及其檢測方法”，該裝置裝置，包括：第一激光測距儀，安裝在板坯上，用于測量其距加熱爐爐頂的第一距離；第二激光測距儀，安裝在板坯上，用于測量其距加熱爐爐墻的第二距離；中央處理器，分別與第一激光測距儀和第二激光測距儀相連，中央處理器包括控制模塊和計數模塊，控制模塊能夠接收第一激光測距儀和第二激光測距儀的數據信號，計數模塊用于記錄板坯的步進次數；顯示屏，用于顯示計數模塊的計數和板坯跑偏時板坯步進的總位移。
3、申請號為：cn2018105736490的發明申請，公開了“一種裝鋼位置自動校正方法、裝置、存儲設備及存儲介質”，包括：獲取板坯寬度；根據所述板坯寬度獲取步進梁步距和步進梁循環次數；獲取當前板坯距離出爐爐門距離；獲取爐內最后的板坯距離出爐爐門距離；判斷所述當前板坯距離出爐爐門距離與所述爐內最后的板坯距離出爐爐門距離的差值是否在正常范圍內；否則根據所述步進梁步距和所述步進梁循環次數對當前板坯位置進行校正。
技術實現思路
1、本發明的目的在于消除板坯在爐內跑偏撞上爐體耐材的事故發生。
2、為實現以上技術目的，本發明提供了一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其技術方案具體如下：
3、一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，包括如下步驟：
4、s1：板坯經由輸送輥輸送至推鋼機工位；
5、s2：定位對中機構對板坯進行定位對中操作；
6、s3：推鋼機執行抬起動作并進行板坯送進；
7、s4：在板坯被送至爐口位置之后，通過設置的激光測距儀對板坯的偏度進行檢測和計算；當激光測距儀采集到的時長達到設定時長時，則通知計算機下發停止推鋼機前進的指令；
8、s5：當偏度結果超出設定閾值時，則控制推鋼機停止前進并返回至推鋼機工位，否則控制推鋼機繼續前進至目標位置后執行依次的放下作業及返回作業。
9、進一步地，
10、步驟s4中所述的激光測距儀為設于爐內爐口位置的高溫激光測距儀，高溫激光測距儀的安裝位置根據推鋼機抬起后的上端面所在的平面高度及板坯厚度最小的厚度值確定。
11、進一步地，
12、所述高溫激光測距儀為設于爐口位置的一個高溫激光測距儀，據此的激光測距儀的采樣頻率根據推鋼機的前進速度和板坯的最小寬度設定。
13、進一步地，
14、步驟s4中所述的板坯的偏度包括有板坯在爐寬方向上的偏度，據此的通過設置的激光測距儀對板坯的偏度進行檢測和計算，通過計算機根據采集到的數據進行基于最小二乘法的直線擬合完成。
15、進一步地，
16、計算機還根據采集到的數據進行離散點斜率的標準差計算，當計算結果小于設定的閾值時，則根據基于最小二乘法的直線擬合完成對板坯的偏度檢測和計算，否則通知計算機高溫激光檢測儀出現故障。
17、進一步地，
18、步驟s5中，當偏度結果超出設定閾值時，則控制推鋼機執行返回作業，并在返回后，由對中機構根據偏度對板坯進行對中修正，完成對中修正后回到步驟s3。
19、進一步地，
20、步驟s4中所述的板坯的偏度還包括有板坯整體偏離爐寬方向中心線的偏度，據此的通過設置的激光測距儀對板坯的偏度進行檢測、計算和判定，具體步驟如下：
21、ss1：計算機根據采集到的數據分別進行基于最小二乘法的直線擬合計算和均值計算；
22、ss2：當基于最小二乘法的直線擬合計算出的結果沒有超出設定閾值，而均值計算結果沒有落在設定的區間時，則判定為對中機構異常；當基于最小二乘法的直線擬合計算出的結果超出設定閾值時，則判定為裝鋼動作導致板坯裝偏。
23、進一步地，
24、所述高溫激光測距儀的采樣時長根據推鋼機的速度和最寬板坯的半個板寬設定。
25、進一步地，
26、推鋼機在抬起后，按照減速的方式前行直至當激光測距儀采集到的時長達到設定時長時停止。
27、本發明的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，可及時發現并糾正板坯的裝鋼偏度，杜絕了板坯裝鋼過程中撞擊爐墻的發生，同時還能夠一方面將發生偏度的具體原因找出來，另一方面形成了對系統內各機構的故障自檢和他檢，增強了各機構間的協作互動性。技術方案整體上體現出對數據的巧妙應用；在基于數據分析建立了偏度檢測的同時，還能夠將之前處于開環工作模式的對中機構建立閉環故障診斷，同時自身的測距儀也可以建立故障自檢，使得技術方案整體上能夠更好地服務于實際工況。
1.一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
6.根據權利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
7.根據權利要求4所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
8.根據權利要求3所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：
9.根據權利要求1所述的一種防止加熱爐板坯裝鋼過程跑偏的控制方法，其特征在于：