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本發明涉及充電箱，尤其涉及一種無人機電池充電箱。、隨著無人機在工業巡檢、物流配送、測繪勘探等領域的規模化應用，其高頻次、多機隊作業模式對電池的集中充電與管理提出了嚴峻挑戰。傳統分散充電方式存在效率低下、安全隱患突出、電池狀態難以監控等問題，嚴重制約了運營連續性與安全性。、無人機電池充電箱能...

本發明涉及無人機，具體為一種傾轉旋翼無人機及其機翼組件。、傾轉旋翼無人機，是一種起飛時無需滑跑，可以原地完成無人機的起飛和降落。在空中時，傾轉旋翼無人機的傾轉旋翼組件隨著飛行速度的提高進行傾轉，待傾轉旋翼無人機超過一定的失速速度之后，傾轉旋翼組件完成傾轉，傾轉旋翼組件的輸出方向與空氣來流方...

本發明涉及航電設備測試，尤其涉及無人機試飛測試平臺及無人機試飛測試方法。、無人機飛行控制系統的參數調節是保障其穩定與高性能飛行的關鍵環節，通常需經歷仿真測試與實際試飛兩個階段。仿真環節雖能基于模型對控制律進行初步設計，但由于建模誤差及無法完全模擬真實氣動環境、傳感器噪聲等復雜因素，仿真結果...

本申請屬于電動飛機電驅動系統架構領域，特別涉及一種電動飛機用高安全冗余容錯的模塊化電驅動系統架構。、隨著電氣的廣泛應用，電推進越來越受到了人們的關注，作為下一代飛機的動力源，被廣泛的研究，電動飛機是利用電動機驅動螺旋槳或者涵道風扇提供飛機飛行的動力，電驅動系統作為核心驅動執行機構，其系統對...

本發明涉及在軌機器人，具體涉及一種在軌服務空間機器人。、隨著空間任務向大型化、模塊化發展，空間太陽能電站、大型望遠鏡、月球基地等超大型空間結構的在軌組裝需求日益迫切。受限于火箭整流罩尺寸與運載能力，這些結構無法一次性發射入軌，必須依賴空間機器人進行在軌組裝與維護。、目前，國際上主流的空間機...

本發明屬于飛行儀表，特別是屬于綜合備份儀表領域，具體涉及一種基于傳感器感知與顯示結合的綜合備份儀表。、目前飛機傳統的分離式飛行儀表存在以下缺陷：傳感器單一分散，如地平儀核心的傳感器為陀螺儀，僅指示飛機的俯仰、橫滾信息；為了顯示飛行的姿態航向、氣壓高度、指示空速等一系列重要信息，分離式的飛行...

本發明涉及一種堆疊式衛星組合體的分離方法，屬于液體運載火箭總體設計領域。、堆疊式衛星分離技術源自美國spacex公司“星鏈星座”衛星發射，多顆平板式衛星上下堆疊，通過星箭壓緊分離機構壓緊在一起。分離時，運載末級起旋，星箭壓緊分離機構展開，每層衛星沿不同的切向速度同時分離。這種分離方式簡化了...

本申請屬于飛機燃油系統，尤其涉及一種具有可拆卸懸掛結構的副油箱。、副油箱是指掛在航空飛行器的機身或機翼下面的儲油容器，可為飛機增加航程和續航時間，必要時也可將副油箱投棄，以較好的機動性投入戰斗。、副油箱與機上連接方式通常為吊耳掛裝，由于吊耳與副油箱通過螺紋連接，需深入副油箱內部，且需同時保...

本申請涉及無人機，尤其涉及一種無人機歸中裝置、無人機停機庫及車輛。、目前因為無人機本身的降落精度問題，無人機降落在其停機平臺上時，無法保證其能準確地落在歸中位置，故需要使用輔助的歸中機裝置將降落的無人機歸中到停機平臺的歸中位置，防止無人機在停機平臺降落時與其它運動機構干涉，損壞無人機。、現...

本發明涉及無人機充電技術，具體涉及一種可移動式無人機起降無線充電平臺及其使用方法。、隨著科技的飛速發展，無人機在眾多領域得到了廣泛應用，涵蓋了航拍測繪、農業植保、物流配送、環境監測、應急救援等多個行業，在航拍測繪領域，無人機能夠快速獲取高分辨率的地理信息數據，為城市規劃、土地測繪等提供精準...

本發明涉及一種引氣結構，屬于航空航天。、隨著低空經濟的迅速發展，evtol(傾轉旋翼)等短距飛行器的經濟效益越來越凸顯，此類飛行器在巡航時采用固定翼模式，為了保證飛行品質，必須獲取準確的真空速參與航跡姿態控制。嵌入式大氣測量系統通過分布在飛行器表面的測壓孔感知表面壓力，進而解算關鍵飛行參數...

本申請涉及無人機控制，尤其涉及一種多無人機協同吊運雷達天線空中作業裝置及坐標變換方法。、近年來，無人機技術發展迅速，在軍事、工業和民用領域有著大量的應用。同時，計算機、傳感器和人工智能等的進步顯著提升了無人機的環境感知與自主飛行能力，為復雜場景和特殊用途的作業任務提供了重要的技術支...

本發明屬于降落傘，特別涉及一種傘降式的觸地無損回收裝置及方法。、在無人飛行器回收、航天器返回艙著陸、物資吊艙空投回收等領域，傘降式回收裝置作為實現安全著陸的關鍵設備，其可靠性直接影響被回收物的完整性。現有技術中，傘降回收裝置通常采用被動緩沖（如氣囊、泡沫填充）或主動姿態控制（如噴氣推進、機...

本發明涉及無人機，具體為一種基于機器視覺的精準植保無人機系統。、目前，在農業生產中，病害蟲防治普遍以來農藥噴灑。傳統的防治方式多為人工背負式噴灑或大型機械無差別、大面積噴灑，這種方式存在兩大弊端：首先，農藥用量巨大，不僅增加了農業成本，還導致大量農藥流失到土壤和水體中，引發土壤酸化、水體富...

本發明涉及航天空間機構，尤其涉及采用分步展開的欠驅動多自由度指向機構。、隨著現代航天技術的成熟發展，空間機構所搭載的各類載荷的使用要求也不斷提高，包括載荷的位置移動、姿態調整等。傳統指向機構以一自由度和二自由度指向機構為主，主要用于調整載荷兩軸姿態。針對目前載荷大范圍位置移動和高精度姿態調...

本發明涉及浮空器運動控制領域，特別是涉及一種用于控制浮空器運動的智能繩索牽引裝置及其方法。、氣球、浮空器等浮空器通常利用氣體浮力來懸浮，并通過繩索進行固定。然而，傳統的浮空器在運動控制方面存在一定的局限性，尤其是在復雜的軌跡控制和精確的定位系統方面。、目前，市場上的浮空器控制系統主要依賴單...

本發明涉及變軌控制策略優化，具體涉及一種航天器碰撞規避變軌控制策略優化方法、系統及介質。、電推進系統具有高比沖的優點，相比于化學推進系統能夠有效提高載荷比，在航天任務中得到了越來越多的應用。電推進系統具有連續機動的特點，控制持續時間較長，動力學方程非線性強，終端約束復雜，為確保航天器的安全...

本發明涉及航空航天，尤其涉及一種可調升力比的飛行器附加噴氣結構及調節方法。、在航空航天領域，升力調節是決定飛行器飛行性能、載重能力及多場景適應性的核心技術之一。目前，飛行器的升力調節方式主要分為兩類：一類是獨立機翼飛行器，通過改變機翼面積（如伸縮翼、折疊翼設計）來調整升力大小；另一類是機身...

本發明涉及無人飛行器回收傘，尤其涉及一種基于固定銷的無人飛行器回收系統、方法及飛行器。、無人飛行器具有體積小、?重量輕、?費用低、?操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍和搜救等多個領域。同時，無人機作為可重復利用的裝置，在每次使用后需要對應進行回收。目前，在無人機無故障的情況下，通常...

本發明屬于新能源供電設備，更具體地說，特別涉及一種樹型垂直軸風機集群式多功能充電站。、在“雙碳”目標驅動下，節能減排成為全球發展共識，風力發電等新能源電力在我國電力生產總量中的占比逐年攀升，其中分布式能源因體積小、場景適應性強，已成為新能源應用的發展熱點。與此同時，新能源汽車產業的快速擴張...