本發明涉及浮運設備，尤其涉及一種浮運拖航裝置。
背景技術：
1、隨著中國現代橋梁的快速發展，其架設結構不再滿足于單一結構形式，趨于多樣化。在橋梁建設過程中，如圖1所示，需要在相鄰鋼管樁1之間焊接橫向及縱向支撐管2，以提高樁基強度，由于所述支撐管2的兩端具有坡口21，所述支撐管2不能以水平姿態進入相鄰所述鋼管樁1之間，所述支撐管2必須以傾斜姿態進入相鄰所述鋼管樁1之間。整個過程往往會受到地形和水文等不利因素限制，其中跨海越江橋梁的架設受水位、流速和水量等水文條件影響尤甚。這也使得如何在水文條件不利情況下，運載鋼管樁橫縱支撐管到指定位置，完成水面上狹小空間內的吊裝焊接成為了必須解決的問題。
2、傳統浮拖法采用船只運送支撐管到指定位置進行焊接施工，主要適合于河道深、水流速度緩慢、水運通航量小的情形，在水位較高時，施工區域水深增加，使得水面與鋼管樁頂部之間的距離被壓縮，傳統浮拖法所用工具受限，無法利用船只運送支撐管到指定位置進行焊接施工。即在傳統的浮拖法中，在高水位施工情況下，由于水流干擾加劇，船只通航能力受限，由于鋼管樁之間水平空間的不足以及水位上漲所帶來的垂直空間壓縮，空間變得狹窄導致操作受限。
3、現有的浮拖裝置（如申請號為202010605358.2中公開的一種海上風電大直徑單樁浮運的拖航裝置）多為剛性結構，無法在水位較高、水平及垂直空間狹窄的情況下，完成水面上鋼管樁橫縱支撐管指定位置運送、鋼管位置固定、輔助吊裝及焊接。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種浮運拖航裝置，解決現有技術中無法在水位較高、水平及垂直空間狹窄的情況下，完成水面上鋼管樁橫縱支撐管指定位置運送、鋼管位置固定、輔助吊裝及焊接的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種浮運拖航裝置,?包括：
3、漂浮模組，其用于漂浮于水面上；
4、搭載模組，其包括多個氣囊及第一充氣單元，各個所述氣囊的縱截面均為扇形結構，并均自下而上堆疊設置于所述漂浮模組上，以形成一縱截面為扇形結構的氣囊群，最頂層的所述氣囊的表面上用以搭載待運送的支撐管，所述第一充氣單元與各個所述氣囊均連通，用以向各個所述氣囊內充氣或者將各個所述氣囊內的氣體抽出，以調節各個所述氣囊的飽滿度；
5、推進模組，用于驅動所述漂浮模組在水面上移動。
6、進一步的，所述漂浮模組包括底板及充水單元，所述底板具有一空腔，所述充水單元與所述空腔連通，用以向所述空腔內充水或者將所述空腔內的水抽出，以調節所述底板的下沉深度。
7、進一步的，所述充水單元包括水管及水泵，所述水管的一端與所述空腔連通，所述水泵的端口與所述水管的另一端連通。
8、進一步的，所述底板行進方向的兩端均具有一v形口，所述v形口的開口寬度由內向外逐漸增大。
9、進一步的，所述漂浮模組還包括防磨布，所述防磨布分別覆蓋于兩個所述v形口的表面。
10、進一步的，所述第一充氣單元包括第一氣管及第一氣泵，所述第一氣管的一端具有多個端口，所述第一氣管的各個端口與各個所述氣囊較高側一一對應連通，所述第一氣泵的端口與所述第一氣管的另一端連通。
11、進一步的，所述搭載模組還包括多個第一編織網，各個所述第一編織網一一對應包覆于各個所述氣囊的外部，且相鄰所述第一編織網之間可拆卸固定連接。
12、進一步的，所述搭載模組還包括第二編織網，所述第二編織網包覆于所述底板的外部，且所述第二編織網與最底層的所述第一編織網可拆卸固定連接。
13、進一步的，所述搭載模組還包括搭載座，所述搭載座設置于最上層的所述氣囊的表面上，并與最上層的所述氣囊固定連接，所述搭載座具有一凹槽，所述凹槽的槽底與最頂層的所述氣囊的表面平行，所述凹槽的低端和高端均為開口設置，所述凹槽內用以搭載待運送的支撐管。
14、進一步的，所述推進模組包括多個噴頭、多個單向閥及第二充氣單元，各個所述噴頭均設置于所述底板的底部，各個所述噴頭均具有至少三個可關閉的噴氣口，各個所述噴氣口用于在水平面內沿各個方向噴出氣體，各個所述單向閥的出口端與各個所述噴頭的進口端一一對應連通，所述第二充氣單元與各個所述單向閥的進口端均連通，用以向各個所述單向閥內充氣，以使氣體從各個所述噴頭中打開的所述噴氣口噴出。
15、與現有技術相比，本發明的有益效果包括：在使用時，通過船體將本浮運拖航裝置運輸到預設位置后，外部計算系統根據相鄰鋼管樁之間的距離以及水面與鋼管樁頂部之間的距離計算出一個可以保證支撐管能夠進入狹窄工作空間的傾斜角度，再通過操控第一充氣單元，第一充氣單元可以向各個氣囊內充氣，從而可以調節各個氣囊較高側的飽滿度，進而調節支撐管的傾角，使支撐管的傾角與預設值相等，再通過操控推進模組，推進模組可以推進漂浮模組在水面上運動，使得漂浮模組到達相鄰鋼管樁之間，進而使得支撐管以傾斜姿態進入相鄰鋼管樁之間，再利用葫蘆對支撐管進行起吊，調整支撐管的高度，使支撐管到達焊接要求的高度，本浮運拖航裝置能夠在水位較高、水平及垂直空間狹窄的情況下，完成水面上鋼管樁橫向及縱向支撐管指定位置運送、鋼管位置固定、輔助吊裝及焊接的工作。
1.一種浮運拖航裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述漂浮模組包括底板及充水單元，所述底板具有一空腔，所述充水單元與所述空腔連通，用以向所述空腔內充水或者將所述空腔內的水抽出，以調節所述底板的下沉深度。
3.根據權利要求2所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述充水單元包括水管及水泵，所述水管的一端與所述空腔連通，所述水泵的端口與所述水管的另一端連通。
4.根據權利要求2所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述底板行進方向的兩端均具有一v形口，所述v形口的開口寬度由內向外逐漸增大。
5.根據權利要求4所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述漂浮模組還包括防磨布，所述防磨布分別覆蓋于兩個所述v形口的表面。
6.根據權利要求1所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述第一充氣單元包括第一氣管及第一氣泵，所述第一氣管的一端具有多個端口，所述第一氣管的各個端口與各個所述氣囊較高側一一對應連通，所述第一氣泵的端口與所述第一氣管的另一端連通。
7.根據權利要求2所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述搭載模組還包括多個第一編織網，各個所述第一編織網一一對應包覆于各個所述氣囊的外部，且相鄰所述第一編織網之間可拆卸固定連接。
8.根據權利要求7所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述搭載模組還包括第二編織網，所述第二編織網包覆于所述底板的外部，且所述第二編織網與最底層的所述第一編織網可拆卸固定連接。
9.根據權利要求1所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述搭載模組還包括搭載座，所述搭載座設置于最上層的所述氣囊的表面上，并與最上層的所述氣囊固定連接，所述搭載座具有一凹槽，所述凹槽的槽底與最頂層的所述氣囊的表面平行，所述凹槽的低端和高端均為開口設置，所述凹槽內用以搭載待運送的支撐管。
10.根據權利要求2所述的浮運拖航裝置，其特征在于，所述推進模組包括多個噴頭、多個單向閥及第二充氣單元，各個所述噴頭均設置于所述底板的底部，各個所述噴頭均具有至少三個可關閉的噴氣口，各個所述噴氣口用于在水平面內沿各個方向噴出氣體，各個所述單向閥的出口端與各個所述噴頭的進口端一一對應連通，所述第二充氣單元與各個所述單向閥的進口端均連通，用以向各個所述單向閥內充氣，以使氣體從各個所述噴頭中打開的所述噴氣口噴出。