本發明屬于生產制造，具體為一種重載rgv小車。
背景技術：
1、在當今多元化的生產制造領域，物料搬運的精準與高效至關重要，傳統普通搬運小車功能單一，往往只能適配固定規格的物料，極大限制了其應用場景，而這款創新性搬運小車脫穎而出，其物料導向環節摒棄了易受損的氣缸伸縮結構，采用電機與鏈條協同驅動模式，鏈條憑借與生俱來的柔性特質，在遭遇物料意外撞擊時，能夠有效緩沖卸力，極大降低零部件損壞風險，確保設備穩定性與耐用性，與之對比，市場上常見的氣缸導向，一旦遭受撞擊，不僅易損壞自身，維修成本高，還會頻繁停機影響生產節奏，而且，傳統方案常需在小車上額外搭載氣泵等繁雜配件，這無疑使小車結構臃腫、體積膨脹，在狹窄的生產空間內行動受限，給客戶帶來諸多不便。
2、面對大尺寸物料搬運時，普通多氣缸控制的導向弊端盡顯，由于導向距離長，多個氣缸同步協調難度大，時常出現推進速度不一致的情況，進而導致導向卡頓，設備運行受阻，但此新型小車憑借先進的單電機驅動鏈條技術，保障了導向全程順滑無阻，考慮到客戶產線中物料換向的高頻需求，小車突破性內置換向機構，無需客戶另行購置、安裝換向裝置，該換向機構依托電機與連桿精妙配合，運作時精準有力，到位后自動自鎖，杜絕換向位移偏差，確保物料精準對接后續工序，相較于常規氣缸鎖緊換向，電機驅動的方式大幅精簡空間占用，還削減了氣源依賴，降低能耗與設備復雜度。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種重載rgv小車，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種重載rgv小車，包括行走組件和行走車架，所述行走車架的頂部轉動固定安裝有物料換向組件，所述物料換向組件的頂部固定安裝有物料輸送組件，所述物料輸送組件的頂部固定安裝有物料導向切換組件，所述物料導向切換組件包含有固定安裝在物料輸送組件頂部的輸送框架，所述輸送框架的側面固定安裝有導向切換雙向電機，所述物料輸送組件的頂部固定安裝有固定件，所述導向切換雙向電機的兩端固定連接有連接軸，所述輸送框架的側面固定套接有軸承座且安裝左中右三個位置，所述物料輸送組件的頂部固定安裝有固定鏈輪座，且固定鏈輪座與左中右的軸承座相對應，所述軸承座的外表面和固定鏈輪座的外表面固定套接有第二鏈輪且連接軸貫穿左中右三個軸承座并內側的第二鏈輪與之固定套接，兩個所述第二鏈輪通過鏈條傳動連接，所述鏈條的上方外表面固定安裝有鏈條拉桿，所述鏈條拉桿的頂部固定安裝有導向件，且三個鏈條拉桿均勻導向件固定連接。
3、優選地，所述物料換向組件包含有轉動安裝在行走組件頂部的回轉支承軸承，所述行走組件的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出端部固定安裝有齒輪，所述齒輪與回轉支承軸承相互嚙合。
4、優選地，所述物料輸送組件的底側固定安裝有物料換向鎖緊組件，所述物料換向鎖緊組件包含有固定安裝在物料輸送組件底側的鎖緊電機，所述鎖緊電機的端部固定安裝有第一連桿，所述第一連桿另一側端部固定安裝有銷軸且銷軸的兩端貫穿于第一連桿內部，所述銷軸的一端轉動安裝有第二連桿，所述物料換向組件的側面固定安裝有固定架，所述固定架的內部滑動安裝有導柱，且導柱兩端貫穿于固定架內部，且第二連桿另一端與導柱內側轉動安裝的銷軸活動套接，所述行走組件的頂部固定安裝有固定楔形塊，所述導柱底端固定安裝有運動楔形塊，所述固定架的側面固定安裝有電器安裝板，所述電器安裝板內側固定安裝有接近開關，所述運動楔形塊的側面固定安裝有感應板。
5、優選地，所述物料輸送組件包含有固定安裝在回轉支承軸承頂部的輸送支架，所述輸送支架的頂部固定安裝有固定板架，所述固定板架底側固定安裝有輸送電機，所述輸送框架與固定件之間轉動安裝有第二輸送輥筒和第一輸送輥筒，且為一組兩個，所述輸送電機輸出軸、第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的端部外表面固定套接有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過傳動帶傳動連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒外表面的第一鏈輪，兩個所述第一輸送輥筒和第二輸送輥筒之間通過傳動鏈條傳動連接。
6、優選地，所述行走組件包含有固定安裝在行走車架底部的動力雙向電機，所述行走車架兩側固定安裝有傳動軸架，所述動力雙向電機一端輸出軸固定安裝有傳動軸，且傳動軸和動力雙向電機另一端輸出軸均貫穿于傳動軸架內部，所述傳動軸外表面和動力雙向電機另一端輸出軸外表面固定套接有軌道輪。
7、優選地，所述導柱的外表面固定套接有固定環，且固定環位于第二連桿下方。
8、優選地，所述導向件的側面固定安裝有導套，所述輸送框架和固定件之間固定連接有導柱且導柱貫穿導向件和導套。
9、優選地，所述導向切換雙向電機與連接軸之間通過聯軸器固定連接，且有三個。
10、本發明的有益效果如下：
11、1、本發明通過左中右三個軸承座通過三個相對應的鏈條傳動固定鏈輪座內部的軸承座開始轉動，當鏈條開始轉動時將會帶動鏈條拉桿開始移動，從而帶動導向件在物料輸送組件的外表面移動，從而使得導向件的移動，調整與固定件之間的距離，相較于傳統裝置本裝置，具備自適應物料尺寸的卓越特性；通過巧妙的機械結構設計，它能依據不同物料的長寬高，靈活、精準地變換自身承載尺寸，輕松滿足多樣化搬運需求，無論是小巧精致的電子元件，還是大型的工業機械配件，都能穩穩承載運輸，有效解決工廠物料搬運種類多。
12、2、本發明通過齒輪開始轉動時將會帶動與之嚙合的回轉支承軸承開始轉動，且由于物料輸送組件固定安裝在回轉支承軸承上，連帶著物料輸送組件一同旋轉，實現物料的轉向，相較于傳統裝置本裝置，輕松實現物料轉向，在客戶場地受限的情況下，無需額外占地設置換向裝置，既滿足物料換向輸送需求，又為客戶高效利用場地空間，降低場地成本。
13、3、本發明通過第一連桿將會帶動第二連桿轉動，然后第二連桿轉動時將會帶動導柱與運動楔形塊上下運動，電氣限位由感應板，接近開關，電器安裝板感應板組成，當運動楔形塊與貼合后，即將物料輸送組件鎖住停止，相較于傳統裝置本裝置，它能在到位后自動自鎖，有效杜絕換向位移偏差，確保物料精準對接后續工序，保障了操作的精準性與可靠性。
1.一種重載rgv小車，包括行走組件(1)和行走車架(101)，其特征在于：所述行走車架(101)的頂部轉動固定安裝有物料換向組件(2)，所述物料換向組件(2)的頂部固定安裝有物料輸送組件(3)，所述物料輸送組件(3)的頂部固定安裝有物料導向切換組件(4)，所述物料導向切換組件(4)包含有固定安裝在物料輸送組件(3)頂部的輸送框架(401)，所述輸送框架(401)的側面固定安裝有導向切換雙向電機(402)，所述物料輸送組件(3)的頂部固定安裝有固定件(413)，所述導向切換雙向電機(402)的兩端固定連接有連接軸(403)，所述輸送框架(401)的側面固定套接有軸承座(405)且安裝左中右三個位置，所述物料輸送組件(3)的頂部固定安裝有固定鏈輪座(409)，且固定鏈輪座(409)與左中右的軸承座(405)相對應，所述軸承座(405)的外表面和固定鏈輪座(409)的外表面固定套接有第二鏈輪(406)且連接軸(403)貫穿左中右三個軸承座(405)并內側的第二鏈輪(406)與之固定套接，兩個所述第二鏈輪(406)通過鏈條(407)傳動連接，所述鏈條(407)的上方外表面固定安裝有鏈條拉桿(408)，所述鏈條拉桿(408)的頂部固定安裝有導向件(412)，且三個鏈條拉桿(408)均勻導向件(412)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述物料換向組件(2)包含有轉動安裝在行走組件(1)頂部的回轉支承軸承(203)，所述行走組件(1)的頂部固定安裝有電機(201)，所述電機(201)的輸出端部固定安裝有齒輪(202)，所述齒輪(202)與回轉支承軸承(203)相互嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述物料輸送組件(3)的底側固定安裝有物料換向鎖緊組件(5)，所述物料換向鎖緊組件(5)包含有固定安裝在物料輸送組件(3)底側的鎖緊電機(501)，所述鎖緊電機(501)的端部固定安裝有第一連桿(502)，所述第一連桿(502)另一側端部固定安裝有銷軸(503)且銷軸(503)的兩端貫穿于第一連桿(502)內部，所述銷軸(503)的一端轉動安裝有第二連桿(504)，所述物料換向組件(2)的側面固定安裝有固定架(512)，所述固定架(512)的內部滑動安裝有導柱(505)，且導柱(505)兩端貫穿于固定架(512)內部，且第二連桿(504)另一端與導柱(505)內側轉動安裝的銷軸(503)活動套接，所述行走組件(1)的頂部固定安裝有固定楔形塊(511)，所述導柱(505)底端固定安裝有運動楔形塊(510)，所述固定架(512)的側面固定安裝有電器安裝板(507)，所述電器安裝板(507)內側固定安裝有接近開關(508)，所述運動楔形塊(510)的側面固定安裝有感應板(509)。
4.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述物料輸送組件(3)包含有固定安裝在回轉支承軸承(203)頂部的輸送支架(301)，所述輸送支架(301)的頂部固定安裝有固定板架(304)，所述固定板架(304)底側固定安裝有輸送電機(303)，所述輸送框架(401)與固定件(413)之間轉動安裝有第二輸送輥筒(307)和第一輸送輥筒(306)，且為一組兩個，所述輸送電機(303)輸出軸、第一輸送輥筒(306)和第二輸送輥筒(307)的端部外表面固定套接有第一鏈輪(305)，所述第一鏈輪(305)通過傳動帶(308)傳動連接第一輸送輥筒(306)和第二輸送輥筒(307)外表面的第一鏈輪(305)，兩個所述第一輸送輥筒(306)和第二輸送輥筒(307)之間通過傳動鏈條(302)傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述行走組件(1)包含有固定安裝在行走車架(101)底部的動力雙向電機(102)，所述行走車架(101)兩側固定安裝有傳動軸架(104)，所述動力雙向電機(102)一端輸出軸固定安裝有傳動軸(103)，且傳動軸(103)和動力雙向電機(102)另一端輸出軸均貫穿于傳動軸架(104)內部，所述傳動軸(103)外表面和動力雙向電機(102)另一端輸出軸外表面固定套接有軌道輪(105)。
6.根據權利要求3所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述導柱(505)的外表面固定套接有固定環(506)，且固定環(506)位于第二連桿(504)下方。
7.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述導向件(412)的側面固定安裝有導套(411)，所述輸送框架(401)和固定件(413)之間固定連接有導柱(410)且導柱(410)貫穿導向件(412)和導套(411)。
8.根據權利要求1所述的一種重載rgv小車，其特征在于：所述導向切換雙向電機(402)與連接軸(403)之間通過聯軸器(404)固定連接，且有三個。