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本申請屬于車輛控制，具體涉及一種車輛控制方法、一種車輛控制系統、車輛以及計算機可讀存儲介質。、自動駕駛汽車為實現高階智能駕駛功能，正逐步采用集成化、電動化的底盤運動角模塊，其中，四輪獨立轉向作為關鍵環節，要求轉向系統具備完全線控能力。在此背景下，當上層轉向控制系統發生失效時，如何可靠地將駕...

本申請涉及電機控制，尤其涉及一種輪轂電機控制方法、設備、介質及車輛。、輪轂電機作為電動滑板車、電動自行車等新能源交通工具的核心驅動部件，其技術發展直接影響到車輛的能效、續航能力和駕駛體驗。在新能源交通工具中，輪轂電機需要直接集成于車輪內部，其結構需滿足薄壁、大直徑和高集成度的設計要求，并且...

本發明涉及塑料合金熱處理加工用運輸設備，具體為一種塑料合金熱處理加工用運輸設備。、在塑料合金熱處理加工流程中，從原材料的預處理、加熱升溫、保溫改性到冷卻定型，需要經歷多道連續的工序，且各工序通常在不同的加工設備或工位之間流轉。這一過程中，運輸環節作為連接各熱處理工序的核心紐帶，其效率與穩定...

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種車輛前束角和外傾角的調整方法及相關設備。、車輛四輪定位參數中的前束角與外傾角，對車輛的操控穩定性、輪胎磨損及直線行駛性能具有至關重要的影響，因此對其調整精度與左右對稱度要求極高。目前，針對獨立懸架的調整方法主要依賴于對前束角與外傾角進行單獨調整。這種方式需要...

本發明涉及公司物流轉運，具體來說，涉及一種用于化學制劑轉運的智慧機器人。、現有公司內部物流通常依賴人工搬運檢驗樣本及其他公司物資，但人工操作不僅效率低下，還容易產生差錯。據調查，一臺物流機器人每日的工作量相當于兩名至四名人工，顯著提高配送效率并減少人為失誤。然而，現有物流機器人在多層樓宇環...

本發明屬于汽車制造，具體涉及一種車門分裝線的運輸控制方法及裝置。、汽車制造技術經歷了從手工制造到自動化、智能化的演變，隨著電子控制技術、數控機床等先進制造技術的引入，汽車生產效率大幅提升，逐步形成高度協作的產業鏈。、在汽車制造過程中，車門分裝線是一個重要環節，傳統的車門分裝線運輸控制方法通...

本發明涉及收納箱，特別涉及一種折疊組件、收納裝置和拉車。、在申請公布號為cna的中國發明專利申請中，發明人公開了一種可折疊的收納裝置，其包括前板單元、后板單元、兩側板單元和兩底板單元，所述后板單元和所述前板單元被面對面地布置，所述側板單元的中部可向內折疊，其中一個所述側板單元的相對兩側分別...

本發明涉及車輛零部件，特別涉及一種電動尾翼，同時，本發明還涉及一種該電動尾翼的裝配方法，以及設有該電動尾翼的車輛。、電動尾翼是一種可自動展開的汽車尾翼，汽車電動尾翼又稱汽車電動擾流板，是一種在汽車高速行駛過程中對汽車整體氣流產生影響的汽車零部件，根據空氣動力學原理，尾翼主要對汽車整體氣流提...

本發明涉及線控轉向式的轉向裝置、控制裝置以及軸力估計方法。、專利文獻的電動助力轉向裝置具備：電動馬達，施加針對車輛的方向盤的方向轉向的輔助力；齒條軸，使車輛的轉動輪轉動；以及控制裝置，基于成為在齒條軸產生的軸力的規范的規范齒條軸力的變化速度與在齒條軸產生的實際的軸力即實際齒條軸力的變化速度...

本發明涉及襯套安裝，尤其涉及一種汽車下擺臂橡膠襯套的安裝裝置。、下擺臂襯套是汽車懸掛系統中的一個關鍵部件，它安裝在汽車下擺臂與車架連接的兩個關鍵位置，當汽車行駛在不平坦的路面上時，車輪會產生震動。這些震動的能量會通過車輪、轉向節、下擺臂傳遞。襯套由橡膠或聚氨酯等彈性材料制成，它們能夠吸收和...

本發明涉及一種銑刨機轉向系統，屬于工程機械。、路面銑刨機是公路與城市道路養護作業的專用機械設備，主要應用于公路、機場、碼頭、停車場等瀝青混凝土面層的開挖翻修，瀝青路面車轍、龜裂、癰包、路面標記等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平等作業。、工作裝置后置銑刨機因銑刨室與輪胎/履帶距...

本發明涉及客車零部件，具體為一種可拆卸重復使用的客車檢修蓋框。、客車在長期使用過程中，需要定期對底盤、電氣線路、管路等部件進行檢修維護，因此客車底板通常會設置檢修口，并配備檢修蓋框進行封閉，現有客車檢修蓋框多采用整體焊接結構或一次性卡扣連接結構，整體焊接結構的檢修蓋框拆卸難度大，需借助多種...

本發明屬于農業裝備，涉及一種高地隙底盤及打捆設備，具體涉及一種高地隙底盤的高地隙底盤及打捆設備。、現在農業牧草、秸稈等農作物打捆，更多依賴于拖拉機與打捆作業裝置牽引式作業，牽引式打捆作業存在轉場速度慢、作業效率低、底盤通過性差的問題，無法滿足牧草、秸稈等多種作業物料的打捆需求，限制了打捆作...

本發明涉及自行車傳動鏈輪領域，特別涉及一種輕量化復合變速齒盤。、專業級自行車的整車重量是影響騎行效率和操控性的重要指標。對于作為核心傳動部件的飛輪、齒盤的輕量化改進起到優化傳動效率的目的。如圖和圖所展示的一種現有的齒盤，這種盤身和齒部采用高強度鋁合金材質通過一體式的工藝沖制，替換原有的低碳...

本發明涉及機器人，具體是一種仿生復合型移動機器人被動變形車輪擺腿數量優化方法。、仿生復合型移動機器人結合了輪式機器人行駛速度快、能耗低及腿式機器人地形適應性強的優點，非結構環境作業中具有廣闊應用前景。被動變形車輪作為該類機器人的核心執行部件，其性能直接決定機器人的通行能力。然而，現有被動變...

本發明涉及自行車配件，具體涉及一種用于電動自行車的智能儀表及控制方法。、目前，自行車儀表是安裝在自行車上用于記錄和顯示各類騎行數據及相關信息的設備。傳統的電子式自行車儀表主要集成了速度、里程等基礎信息的測量與顯示功能，存在功能單一、集成化程度低的問題。隨著騎行活動數據化、智能化的趨勢，用戶...

本申請屬于車輛轉向領域，具體涉及一種車輛轉向組件及車輛。、隨著科技的發展，車輛已經成為人們日常出行不可或缺的交通工具。通常，車輛安裝有轉向組件，車輛的方向盤與轉向組件連接。轉向組件中設置有轉向軸、套筒和電機，轉向軸與方向盤連接，轉向軸穿設于套筒，且與電機連接。在用戶駕駛車輛的過程中，在用戶...

本發明涉及操舵輸入裝置以及線控轉向式的操舵裝置。、作為以往的操舵輸入裝置，例如已知有以下的專利文獻所記載的裝置。、即，以往的操舵輸入裝置應用于所謂的線控轉向式的操舵裝置，具備車輛的駕駛員能夠用單手進行旋轉操作的操作盤，通過使該操作盤旋轉，能夠進行與其旋轉方向對應的轉向。、現有技術文獻、專利...

本發明涉及機器人，具體為一種基于人形機器人的足部仿生裝置。、目前，人形機器人的足部多采用剛性或簡單的彈性結構，其緩沖減震性能有限，當機器人在行走或奔跑時，足部與地面產生的沖擊力會直接或通過簡單的彈簧元件傳遞至機器人的腿部關節以及機身，能耗增加及損害驅動部件；、申請人經過檢索發現中國專利公開...

本發明涉及rc模型車相關，具體為基于多信息融合的rc模型車智能尾翼控制系統及方法。、rc模型車在競賽、娛樂領域應用廣泛，尾翼作為核心氣動部件，其角度合理性直接決定模型車的氣動性能與操控穩定性，高速行駛時需大角度尾翼產生下壓力提升抓地力，低速行駛時需小角度尾翼降低行駛阻力，因此尾翼角度的精準...