本公開涉及一種輔助車輛制動的方法和系統(tǒng)，更具體地涉及一種在制動踏板滑移時輔助車輛制動的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(美國聯(lián)邦政府運輸部的機構(gòu))2019年的數(shù)據(jù)，總事故的24％是由于駕駛員的踏板錯誤造成的。制動踏板滑移是當(dāng)施加制動時駕駛員的腳從制動踏板滑落的踏板錯誤。通常存在三種情況。在一種情況下，在施加制動時，駕駛員意外踩壓制動踏板的邊緣時駕駛員的腳滑落。在另一種情況下，由于腳和制動踏板之間的抓地力較小，駕駛員的腳逐漸滑落。還在另一種情況下，駕駛員的腳滑離制動踏板，并意外踩壓加速踏板。
2、現(xiàn)有技術(shù)jp2021183430?a2提出了一種緊急停止裝置，用于在車輛因發(fā)動機停止而突然停車、并且此外當(dāng)駕駛員誤用力踩加速踏板時制動器被致動的情況下的踏板錯誤時。該緊急停止裝置包括：限位開關(guān)，其檢測加速踏板的過度踩踏；切換部件，其接通和斷開發(fā)動機起動開關(guān)的電路；均衡器強制滑動裝置，其使駐車制動器的均衡器可以沿一對左右制動拉索的拉力上升的方向移動，并由電機和控制單元驅(qū)動?？刂茊卧邮諄碜韵尬婚_關(guān)的on信號，并通過使切換部件斷開發(fā)動機起動開關(guān)的電路來停止發(fā)動機；此外，通過使電機沿制動拉索的拉力上升的方向旋轉(zhuǎn)，在后輪上產(chǎn)生制動力，并在檢測傳感器檢測到移動直至使后輪停止的位置的on信號時，使電機停止旋轉(zhuǎn)。因此，可以通過錯誤踏板時的緊急停止裝置來解決該問題。
3、在現(xiàn)有技術(shù)de102009053824?a1中，一種用于車輛的液壓制動輔助控制方法包括通過提供至助力器的低壓來增加制動壓力，并且使梯度閾值適應(yīng)于提供至制動助力器的低壓和/或環(huán)境氣壓。該方法包括通過制動輔助系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)作用于車輛制動器上的制動壓力，并根據(jù)制動壓力的特性推導(dǎo)出制動壓力梯度。當(dāng)制動壓力梯度高于制動壓力梯度閾值時，制動輔助系統(tǒng)被啟動。通過提供至制動助力器的低壓來增加制動壓力。制動壓力梯度閾值適應(yīng)于提供至制動助力器的低壓和/或環(huán)境氣壓。
4、當(dāng)緊急制動時沒有施加足夠的制動壓力時，可獲得的現(xiàn)有技術(shù)輔助制動，但是，沒有解決方案來檢測制動踏板滑移。
5、此外，可獲得的車輛制動輔助的解決方案并未考慮駕駛員的腳意外從制動踏板滑移到加速器的情況。因此，需要一種高效的制動踏板滑移輔助裝置，該裝置可以是獨立系統(tǒng)，或者可以作為增值功能嵌入到車輛的esp中。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1.一種在制動踏板滑移時輔助車輛制動的方法，該方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動踏板滑移時輔助車輛制動的方法，其中，通過獲取在施加制動期間從主缸壓力傳感器獲取的制動壓力與在松開制動踏板時從主缸壓力傳感器獲取的制動壓力之間的差值；并將所獲得的差值除以制動時間來計算壓力梯度(100a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動踏板滑移時輔助車輛制動的方法，其中，基于對以下兩項進行比較來獲得閾值壓力梯度(100b)：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在制動踏板滑移時輔助車輛制動的方法，其中，
5.一種用于在制動踏板滑移時輔助車輛制動的控制模塊(1)，所述控制模塊配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動踏板滑移時輔助車輛制動的控制模塊(1)，其中，通過獲取在施加制動期間從主缸壓力傳感器(2)獲取的制動壓力與在松開制動踏板時從主缸壓力傳感器獲取的制動壓力之間的差值；并將所獲得的差值除以制動時間來計算壓力梯度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動踏板滑移時輔助車輛制動的控制模塊(1)，其中，閾值壓力梯度基于對以下兩項進行比較而獲得：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在制動踏板滑移時輔助車輛制動的控制模塊(1)，其中，所述控制模塊與人機界面(5)通信，以向儀表盤(6)中的輸出設(shè)備提供制動踏板滑移輔助(bpsa)激活指示。