本發(fā)明屬于機械加工，具體涉及一種液壓泵回程盤加工設備。
背景技術：
1、在機械加工領域，尤其是對精度要求較高的零部件加工過程中，毛坯件的夾持、定位以及磨削加工一直是關鍵環(huán)節(jié)。液壓泵中的回程盤是一種常見的液壓泵部件，其為圓盤狀結構，中間有一個圓孔，圓孔周邊環(huán)形均布多個孔，在加工回程盤的過程中，需要進行較精密的車磨處理，現(xiàn)有的加工設備采用三爪卡盤對毛坯件進行固定，再由上方伸入毛坯件的圓孔進行磨削，但由于回程盤毛坯件較薄，在加工過程中極易發(fā)生變形，難以保證磨削精度和成品質量。
技術實現(xiàn)思路
1、為了彌補現(xiàn)有技術的不足，解決回程盤在加工過程中易發(fā)生變形以及磨削精度不高的問題。
2、本發(fā)明提出了一種液壓泵回程盤加工設備，包括：機架，其內部形成有安裝腔且頂部設有加工平臺；限位單元，包括設于加工平臺的限位槽及對稱分布于限位槽兩側的夾持組件，所述限位槽底部設有貫通至安裝腔的磨削通道；升降機構，垂直設置于安裝腔內，包括升降驅動組件和與升降驅動組件聯(lián)動的升降臺；磨削機構，包括動力組件和旋轉磨削組件，所述旋轉磨削組件包括若干可同步轉動的磨削執(zhí)行單元，所述夾持組件與限位槽配合以限制毛坯件在水平方向與豎直方向的移動，所述動力組件驅動磨削執(zhí)行單元通過磨削通道伸入毛坯件內腔進行磨削加工。
3、進一步的，夾持組件包括：驅動件，固定于加工平臺側部；弧形夾持部，與驅動件的輸出端連接，其內弧面形狀適配毛坯件外周；定位調節(jié)模塊，包括延伸至毛坯件上方的限位板，所述限位板設有與毛坯件待加工孔位相適配的避讓結構。
4、進一步的，所述定位調節(jié)模塊通過可調連接件與弧形夾持部形成高度可調的裝配結構，所述避讓結構為設于限位板末端的導引弧邊，其內圓與毛坯件表面待加工孔位的分布圓周相切。
5、進一步的，所述旋轉磨削組件包括：傳動箱體，可滑動地設于安裝腔內；傳動箱體內設有與動力組件的輸出軸連接的主動齒輪，和周向分布于主動齒輪外圍并與主動齒輪嚙合的若干從動齒輪；所述磨削執(zhí)行單元包括與主動齒輪和從動齒輪同軸連接的轉軸桿及鉸接于轉軸桿側壁的打磨單元，其中打磨單元與轉軸桿反向轉動，轉軸桿的轉動為打磨單元提供反向轉動的動力。
6、進一步的，所述打磨單元包括：鉸接臂，其一端與轉軸桿鉸接；打磨頭，可旋轉設置于鉸接臂自由端；反向傳動機構，包括設置于轉軸桿頂部的第一錐齒輪箱、設置于打磨頭連接端的第二錐齒輪箱以及連接兩錐齒輪箱的柔性傳動軸。
7、進一步的，所述轉軸桿上設有角度限位機構，以限制所述鉸接臂的轉動角度，所述角度限位機構包括固定桿和螺釘，所述固定桿的一端固定于轉軸上，固定桿的另一端開設有貫通的螺孔，所述螺釘可調節(jié)地設于所述螺孔中，在鉸接臂繞其鉸接點轉動的過程中，螺釘?shù)囊欢说钟|所述鉸接臂以限制其繼續(xù)轉動。
8、進一步的，所述升降驅動組件包括：雙螺紋驅動模組，包括兩根平行設置的導螺桿及分別驅動各導螺桿的升降電機；導向滑軌，設于升降臺的上方，配合升降臺實現(xiàn)對動力機構的可滑動支撐；所述升降臺的兩端設有與導螺桿配合的螺紋套筒，并由升降電機驅動上下移動。
9、進一步的，所述動力組件包括防水電機及花鍵聯(lián)軸器，所述花鍵聯(lián)軸器的輸出端延伸至傳動箱體內與主動齒輪連接。
10、本發(fā)明的有益效果如下：
11、1.夾持組件與限位槽的配合能夠限制毛坯件在水平和豎直方向的移動，確保毛坯件在加工過程中位置精準且穩(wěn)定。定位調節(jié)模塊的限位板帶有與毛坯件待加工孔位相適配的避讓結構，且避讓結構為導引弧邊，其曲率半徑與毛坯件表面待加工孔位的分布圓周相切，這種精準的定位和避讓設計可以保證磨削執(zhí)行單元準確地對準毛坯件內腔的加工位置，有效提高加工精度。
12、2.旋轉磨削組件包括多個可同步轉動的磨削執(zhí)行單元，并且打磨單元與轉軸桿反向轉動，這種結構使得磨削過程更加穩(wěn)定且均勻。在磨削液壓泵回程盤這種對精度要求較高的零件時，能夠減少因磨削力變化等因素導致的尺寸偏差，保證被加工表面的形狀精度和尺寸精度。
13、3.由于磨削過程中需要沿毛坯件表面逐步切入，本申請通過控制轉速來調節(jié)離心力的大小，使得打磨頭能夠在打磨過程中逐步向外擴張直至達到設定的打磨孔徑，鉸接臂與轉軸桿之間設有角度限位機構，能夠防止鉸接臂過度擺動，即本申請能夠通過調節(jié)角度限位機構配合電機的轉速來調節(jié)打磨頭的打磨范圍，進而能夠適應不同孔徑的打磨，提高了設備的適用范圍和操作便利性。
14、4.旋轉磨削組件有若干磨削執(zhí)行單元可同步轉動，這意味著在一次磨削行程中，可以同時對毛坯件的多個部位進行磨削加工。相比于傳統(tǒng)的單點磨削方式，大大提高了加工效率，尤其適合批量加工液壓泵回程盤這種具有多個相似磨削部位的零件。升降機構可以精確控制升降臺的垂直運動，使磨削機構能夠快速、準確地到達加工位置，并且在不同高度的毛坯件加工時，也能夠快速調整磨削機構的位置，減少了非加工時間，進一步提高了整體加工效率。
1.一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：夾持組件(22)包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述定位調節(jié)模塊(223)通過可調連接件(223b)與弧形夾持部(222)形成高度可調的裝配結構，所述避讓結構為設于限位板(223a)末端的導引弧邊，其內圓與毛坯件(8)表面待加工孔位的分布圓周相切。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述旋轉磨削組件(42)包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述打磨單元(6)包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述轉軸桿(5)上設有角度限位機構(7)，以限制所述鉸接臂(61)的轉動角度，所述角度限位機構(7)包括固定桿(71)和螺釘(72)，所述固定桿(71)的一端固定于轉軸(5)上，固定桿的另一端開設有貫通的螺孔，所述螺釘(72)可調節(jié)地設于所述螺孔中，在鉸接臂(61)繞其鉸接點轉動至螺釘(72)處時，螺釘(72)的一端抵觸所述鉸接臂(61)以限制其繼續(xù)轉動。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述升降驅動組件(31)包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓泵回程盤加工設備，其特征在于：所述動力組件(41)包括防水電機及花鍵聯(lián)軸器，所述花鍵聯(lián)軸器的輸出端延伸至傳動箱體內與主動齒輪連接。