本申請涉及冶煉設備，尤其涉及一種用于堵口機的自動裝泥裝置。
背景技術：
1、高爐出鐵場是煉鐵時最終產品鐵水與爐渣的排放和收集的場所，出鐵場為高溫、
2、多塵的環境，而泥炮是用于堵鐵口的設備，泥炮在使用前需要裝填炮泥。現代高爐每日出鐵次數較多，每次裝泥，填泥數量達到40～50塊，每塊重量7～10kg。
3、目前，裝泥大多需依賴人工調整泥缸與堵口機本體的位置，易因視覺誤差或操作疲勞導致端口錯位，導致泥料填充不均勻，極大制約了裝泥效率。且需要人工頻繁調整泥缸與堵口機本體的對接角度，難以保證每次對接的一致性，導致堵口機本體工作穩定性。
技術實現思路
1、本申請實施例通過提供一種用于堵口機的自動裝泥裝置，旨在保證堵口機本體的穩定上料，提高上料質量的同時降低人工的勞動強度。
2、為實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：
3、一種用于堵口機的自動裝泥裝置，包括軌道、移動件、泥缸、推泥油缸、卡接組件和自動找正機構；
4、軌道設置于外部輸送端口的下方；
5、移動件滑動設置于軌道上，移動件的移動路徑末端與堵口機本體的輸入端間隔設置；
6、泥缸固定設置于移動件上，泥缸的輸出端口與堵口機本體的輸入端口平齊；
7、推泥油缸設置于移動件上，推泥氣缸的輸出端伸入泥缸內部；
8、卡接組件設置于泥缸的輸出端的周部，且卡接組件的工作端與堵口機本體的輸出端口的周部卡接；
9、自動找正機構設置于泥缸的輸出端口的內側，自動找正機構的工作端面與堵口機本體的輸入端口周面抵靠，能夠與堵口機本體的輸入端自動找正。
10、進一步的，軌道沿移動件的滑動路徑的兩側均設置有鉛錘投影下呈高低落差的上滑道和下滑道；
11、上滑道位于軌道靠近堵口機本體的輸入端口一側，下滑道設置于軌道靠近外部輸送端口的一側，上滑道的上游端與下滑道的下游端順延設置；
12、下滑道的腔室內自底部沿其長度方向設置有突起結構，突起結構的部分周面與移動件的工作端面滑動接觸，用于帶動移動件上下浮動。
13、進一步的，突起結構包括低突起段和高突起段；
14、低突起段與高突起段的縱截面均為正余弦結構，且低突起段的頂點低于高突起段的頂點；
15、低突起段固定設置于下滑道靠近外部輸送端口的一側；
16、高突起段固定設置于下滑道靠近堵口機本體輸入端口的一側，且高突起段的下游端與下滑道的底部端面順延設置。。
17、進一步的，卡接組件包括轉桿、卡臂、拉桿和推動氣缸；
18、轉桿轉動設置于泥缸的輸出端口的周部，且轉桿的軸長方向與泥缸的徑向方向一致；
19、卡臂的一端固定連接于轉桿的周部，卡臂的另一端與堵口機本體的輸入端口的周部卡接；
20、拉桿的一端呈偏心結構，并與轉桿固定連接，另一端向泥缸的軸心方向延伸；
21、推動氣缸水平設置于泥缸的周部，其推動氣缸的輸出端的推動方向與泥缸的軸心方向一致，其推動氣缸的輸出端與拉桿遠離轉桿的一端固定連接。
22、進一步的，拉桿遠離轉桿的一端設置有缺口，推動氣缸的輸出端穿過缺口并與拉桿固定連接，缺口的長度方向與拉桿的軸長方向一致。
23、進一步的，自動找正機構包括關節軸承、擋板、擋圈和球形連接節；
24、關節軸承固定設置于泥缸的輸出端口；
25、擋板固定設置于關節軸承靠近泥缸內部的一側；
26、擋圈固定設置于關節軸承遠離泥缸內部的一側，且擋圈的周面與泥缸的輸出端口內側面過盈配合；
27、球形連接節固定設置于關節軸承的中部，球形連接節的中部開設有與泥缸內部連通的通道，通道的軸心與泥缸的軸心水平或呈夾角設置。
28、進一步的，球形連接節的輸出端口延伸至堵口機本體的輸入端口，且球形連接節的輸出端口的端面與其周面呈傾斜過渡，且球形連接節的輸出端口的斜面設置有弧形結構的凸塊，凸塊的周面與堵口機本體的輸入端口的內側面抵觸并構成密封配合。
29、本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果：
30、本申請通過軌道引導移動件滑動至堵口機本體輸入端。移動件上的泥缸存儲泥料，推泥油缸將泥料推出至泥缸輸出端口，降低人工操作的時間和勞動強度，提高了工作效率。卡接組件確保泥缸與堵口機本體緊密連接，防止泥料泄漏，保證堵口機本體的穩定上料。當移動件到達預設位置時，自動找正機構調整泥缸輸出端口的位置和角度，使其與堵口機本體輸入端口精確對齊，實現泥料的穩定填充。
1.一種用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，包括軌道(10)、移動件(11)、泥缸(12)、推泥油缸、卡接組件和自動找正機構；
2.根據權利要求1所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述軌道(10)沿所述移動件(11)的滑動路徑的兩側均設置有鉛錘投影下呈高低落差的上滑道(101)和下滑道(102)；
3.根據權利要求2所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述突起結構包括低突起段(1021)和高突起段(1022)；
4.根據權利要求1所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述卡接組件包括轉桿(20)、卡臂(21)、拉桿(22)和推動氣缸(23)；
5.根據權利要求4所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述拉桿(22)遠離所述轉桿(20)的一端設置有缺口(221)，所述推動氣缸(23)的輸出端穿過所述缺口(221)并與所述拉桿(22)固定連接，所述缺口(221)的長度方向與所述拉桿(22)的軸長方向一致。
6.根據權利要求1所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述自動找正機構包括關節軸承(30)、擋板(31)、擋圈(32)和球形連接節(33)；
7.根據權利要求6所述的用于堵口機的自動裝泥裝置，其特征在于，所述所述球形連接節(33)的輸出端口延伸至所述堵口機本體(1)的輸入端口，且所述球形連接節(33)的輸出端口的端面與其周面呈傾斜過渡，且所述球形連接節(33)的輸出端口的斜面設置有弧形結構的凸塊(34)，所述凸塊(34)的周面與所述堵口機本體(1)的輸入端口的內側面抵觸并構成密封配合。