本發明涉及機械，具體為一種調姿機床。
背景技術：
1、在現有技術中，在抓取調整質量小，體積薄，不規則形狀的工件角度和高度時，需對進行多方位的調整，控制不好抓取的角度和力度，會導致工件變形，使工件受損，從而影響工作效率。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種調姿機床，解決了現有裝置無法多方位對輕薄工件進行夾取的問題。
2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種調姿機床，包括底座，所述底座上固定安裝有工作臺，所述工作臺上滑動連接有升降部件，所述升降部件一側設有固定架，所述固定架上安裝有第一電機，所述第一電機驅動端連接有第一齒輪，所述升降部件上活動連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪上設有圓盤，所述圓盤上設有柔性立柱，所述柔性立柱內滑動連接有滑桿，所述滑桿上方固定安裝有轉臺，所述轉臺上安裝有轉盤，所述轉盤轉動連接有轉向柱，所述轉向柱內滑動連接有拉桿，所述拉桿上設有吸盤，所述吸盤內設有吸頭，所述工作臺上設有第三電機安裝座，所述第三電機安裝座上安裝有第四電機，所述第四電機驅動端貫穿于所述工作臺并連接有主動輪，所述工作臺上活動連接有從動輪，所述從動輪位于所述主動輪上方，所述主動輪與所述從動輪相嚙合，所述從動輪上固定安裝有調姿架，所述調姿架上設有調姿板，所述調姿板上設有第四電機安裝座，所述第四電機安裝座上安裝有第五電機，所述第五電機驅動端連接有第二絲杠，所述第二絲杠內外螺紋連接有連接塊，所述連接塊固定連接有調姿塊，所述調姿塊與所述調姿板滑動連接，所述調姿塊上設有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設有第一氣缸，所述第一氣缸驅動端連接有推桿，所述推桿固定連接有鎖緊結構。
3、優選的，所述圓盤上固定安裝有支撐座，所述支撐座固定安裝有支撐側板，所述支撐側板滑動連接有支撐柱，所述支撐柱下方設有限位擋板，所述支撐柱頂端設有固定板，所述固定板滑動連接有電機支撐板，所述電機支撐板安裝有第二電機，所述固定板一側安裝有第一氣缸支撐板，所述第一氣缸支撐板上設有第四氣缸，所述第四氣缸驅動端與所述電機支撐板相連接，所述第二電機驅動端設有第一螺絲轉頭。
4、優選的，所述升降部件包括移動塊，所述工作臺與所述移動塊滑動連接，所述第二齒輪位于所述移動塊上方并與所述移動塊活動連接，所述底座上設有第一電機安裝座，所述第一電機安裝座上安裝有第三電機，所述工作臺側壁上安裝有第一固定塊與第二固定塊，所述第一固定塊與所述第二固定塊之間活動連接有第一絲杠，所述第一絲杠一端貫穿于所述第一固定塊且固定連接有第一轉輪，所述第三電機驅動端連接有第二轉輪，所述第一轉輪與所述第二轉輪之間連接有皮帶。
5、優選的，所述工作臺上設有滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊與所述移動塊固定連接，所述第一絲杠上內外螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊固定安裝于所述移動塊。
6、優選的，所述鎖緊結構包括滑套，所述調姿塊上設有限位架，所述推桿與所述滑套相連接，所述滑套一側設有限位槽，所述限位槽與限位架滑動連接，所述滑套另一側內壁設有斜坡，所述滑套內滑動連接有鎖緊柱，所述鎖緊柱一端設有凹槽，所述鎖緊柱另一端設有彈性抓頭，所述吸頭可嵌入所述彈性抓頭內，所述第二絲杠上套設有固定座，所述固定座固定在所述調姿板上，所述轉盤上設有限位螺絲塊，所述限位螺絲塊上設有限位孔。
7、優選的，所述支撐柱與所述電機支撐板滑動連接，所述支撐柱側壁安裝有第二電機安裝座，所述第二電機安裝座上安裝有第六電機，所述第六電機驅動端連接有小齒輪，所述支撐板上設有齒條，所述小齒輪與所述齒條相嚙合。
8、優選的，所述調姿架上安裝有調姿側板，所述調姿側板上固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸驅動端連接有推板，所述推板上固定安裝有第七電機，所述第七電機驅動端貫穿于所述推板并連接有第二螺絲轉頭，所述轉向柱上設有第一鎖緊頭，所述第一鎖緊頭上有第一縫隙，所述第一鎖緊頭上設有第一螺絲孔，所述柔性立柱上設有第二鎖緊頭，所述第二鎖緊頭上有第二縫隙，所述第二鎖緊頭上設有第二螺絲孔。
9、優選的，所述工作臺上固定安裝有支撐架，所述支撐架滑動連接有支撐板，所述支撐架上設有第二氣缸支撐板，所述第二氣缸支撐板上設有第三氣缸，所述第三氣缸驅動端與所述支撐板相連接，所述支撐板下方安裝有第八電機，所述第八電機驅動端連接有第三螺絲轉頭。
10、優選的，所述彈性抓頭上設有若干個彈性片。
11、優選的，所述工作臺上設有通孔，所述通孔位于所述第三電機安裝座上方，所述從動輪與所述通孔位置相對。
12、有益效果
13、本發明提供一種調姿機床，具備以下有益效果:本發明結構簡單，使用方便，首先，通過升降部件進行調整柔性立柱上吸盤的高度，并通過第六電機使支撐柱高度與柔性立柱高度所匹配，并根據需要控制第一氣缸來調整電機支撐板與柔性立柱上第二螺絲孔的距離，通過第二電機使第一螺絲轉頭將第二縫隙擰緊，固定滑桿高度，其次，通過圓盤的轉動進行調整調整柔性立柱上吸盤的水平方向的角度，通過從動輪帶動調姿架的旋轉實現吸盤豎直方向的角度調整，并通過第八電機使第三螺絲轉頭將限位孔擰緊，使轉盤固定，固定轉向柱轉動角度，通過第五電機使拉桿伸出并按照需求確定使用長度，并通過第二氣缸推動推板調整第七電機與轉向柱的距離，使第二螺絲轉頭將第一鎖緊頭擰緊，固定拉桿長度，以便可以多個方位調整吸盤的角度，可對不規則輕薄工件進行夾取，防止工件發生變形，浪費生產成本。
1.一種調姿機床，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安裝有工作臺(2)，其特征在于，所述工作臺(2)上滑動連接有升降部件，所述升降部件一側設有固定架(3)，所述固定架(3)上安裝有第一電機(4)，所述第一電機(4)驅動端連接有第一齒輪(5)，所述升降部件上活動連接有第二齒輪(6)，所述第一齒輪(5)與所述第二齒輪(6)相嚙合，所述第二齒輪(6)上設有圓盤(7)，所述圓盤(7)上設有柔性立柱(8)，所述柔性立柱(8)內滑動連接有滑桿(31)，所述滑桿(31)上方固定安裝有轉臺(32)，所述轉臺(32)上安裝有轉盤(33)，所述轉盤(33)轉動連接有轉向柱(34)，所述轉向柱(34)內滑動連接有拉桿(35)，所述拉桿(35)上設有吸盤(36)，所述吸盤(36)內設有吸頭(37)，所述工作臺(2)上設有第三電機(20)安裝座，所述第三電機(20)安裝座上安裝有第四電機(39)，所述第四電機(39)驅動端貫穿于所述工作臺(2)并連接有主動輪(40)，所述工作臺(2)上活動連接有從動輪(42)，所述從動輪(42)位于所述主動輪(40)上方，所述主動輪(40)與所述從動輪(42)相嚙合，所述從動輪(42)上固定安裝有調姿架(43)，所述調姿架(43)上設有調姿板(44)，所述調姿板(44)上設有第四電機(39)安裝座，所述第四電機(39)安裝座上安裝有第五電機(46)，所述第五電機(46)驅動端連接有第二絲杠(47)，所述第二絲杠(47)內外螺紋連接有連接塊(48)，所述連接塊(48)固定連接有調姿塊(49)，所述調姿塊(49)與所述調姿板(44)滑動連接，所述調姿塊(49)上設有氣缸固定座(50)，所述氣缸固定座(50)上設有第一氣缸(51)，所述第一氣缸(51)驅動端連接有推桿(52)，所述推桿(52)固定連接有鎖緊結構。
2.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述圓盤(7)上固定安裝有支撐座(9)，所述支撐座(9)固定安裝有支撐側板(10)，所述支撐側板(10)滑動連接有支撐柱(11)，所述支撐柱(11)下方設有限位擋板(89)，所述支撐柱(11)頂端設有固定板(12)，所述固定板(12)滑動連接有電機支撐板(13)，所述電機支撐板(13)安裝有第二電機(14)，所述固定板(12)一側安裝有第一氣缸支撐板(15)，所述第一氣缸支撐板(15)上設有第四氣缸(88)，所述第四氣缸(88)驅動端與所述電機支撐板(13)相連接，所述第二電機(14)驅動端設有第一螺絲轉頭(18)。
3.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述升降部件包括移動塊(29)，所述工作臺(2)與所述移動塊(29)滑動連接，所述第二齒輪(6)位于所述移動塊(29)上方并與所述移動塊(29)活動連接，所述底座(1)上設有第一電機(4)安裝座，所述第一電機(4)安裝座上安裝有第三電機(20)，所述工作臺(2)側壁上安裝有第一固定塊(21)與第二固定塊(22)，所述第一固定塊(21)與所述第二固定塊(22)之間活動連接有第一絲杠(23)，所述第一絲杠(23)一端貫穿于所述第一固定塊(21)且固定連接有第一轉輪(24)，所述第三電機(20)驅動端連接有第二轉輪(25)，所述第一轉輪(24)與所述第二轉輪(25)之間連接有皮帶(26)。
4.根據權利要求3所述的一種調姿機床，其特征在于，所述工作臺(2)上設有滑軌(28)，所述滑軌(28)上滑動連接有滑塊(27)，所述滑塊(27)與所述移動塊(29)固定連接，所述第一絲杠(23)上內外螺紋連接有螺紋塊(30)，所述螺紋塊(30)固定安裝于所述移動塊(29)。
5.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述鎖緊結構包括滑套(54)，所述調姿塊(49)上設有限位架(55)，所述推桿(52)與所述滑套(54)相連接，所述滑套(54)一側設有限位槽(56)，所述限位槽(56)與限位架(55)滑動連接，所述滑套(54)另一側內壁設有斜坡，所述滑套(54)內滑動連接有鎖緊柱(58)，所述鎖緊柱(58)一端設有凹槽(59)，所述鎖緊柱(58)另一端設有彈性抓頭(60)，所述吸頭(53)可嵌入所述彈性抓頭(60)內，所述第二絲杠(47)上套設有固定座(61)，所述固定座(61)固定在所述調姿板(44)上，所述轉盤(33)上設有限位螺絲塊(83)，所述限位螺絲塊(83)上設有限位孔(84)。
6.根據權利要求2所述的一種調姿機床，其特征在于，所述支撐柱(11)與所述電機支撐板(13)滑動連接，所述支撐柱(11)側壁安裝有第二電機(14)安裝座，所述第二電機(14)安裝座上安裝有第六電機(63)，所述第六電機(63)驅動端連接有小齒輪(64)，所述支撐板(75)上設有齒條(65)，所述小齒輪(64)與所述齒條(65)相嚙合。
7.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述調姿架(43)上安裝有調姿側板(66)，所述調姿側板(66)上固定安裝有第二氣缸(67)，所述第二氣缸(67)驅動端連接有推板(68)，所述推板(68)上固定安裝有第七電機(79)，所述第七電機(79)驅動端貫穿于所述推板(68)并連接有第二螺絲轉頭(70)，所述轉向柱(34)上設有第一鎖緊頭(85)，所述第一鎖緊頭(85)上有第一縫隙，所述第一鎖緊頭(85)上設有第一螺絲孔(90)，所述柔性立柱(8)上設有第二鎖緊頭(86)，所述第二鎖緊頭(86)上有第二縫隙，所述第二鎖緊頭(86)上設有第二螺絲孔(87)。
8.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述工作臺(2)上固定安裝有支撐架(74)，所述支撐架(74)滑動連接有支撐板(75)，所述支撐架(74)上設有第二氣缸支撐板(76)，所述第二氣缸支撐板(76)上設有第三氣缸(77)，所述第三氣缸(77)驅動端與所述支撐板(75)相連接，所述支撐板(75)下方安裝有第八電機(80)，所述第八電機(80)驅動端連接有第三螺絲轉頭(82)。
9.根據權利要求5所述的一種調姿機床，其特征在于，所述彈性抓頭(60)上設有若干個彈性片。
10.根據權利要求1所述的一種調姿機床，其特征在于，所述工作臺(2)上設有通孔，所述通孔位于所述第三電機安裝座(38)上方，所述從動輪(42)與所述通孔位置相對。