本技術屬于橋梁結構焊接，具體地說，是涉及一種螺柱焊接裝置。
背景技術：
1、現今，針對橋梁結構件的螺柱焊接主要采用人工焊接方式。然而，橋梁結構件規格繁多，部分工件長達數十米，需焊接二百余根螺柱，焊接前通常需人工劃線以定位螺柱，此種焊接方式不但人工勞動量大、效率低落，而且螺柱定位精度低，產品一致性差。
技術實現思路
1、本實用新型提供一種螺柱焊接裝置，螺柱定位及焊接實現機械化，提高生產效率及產品一致性。
2、為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：
3、一種螺柱焊接裝置，包括固定模塊、焊接模塊；
4、所述固定模塊包括定位組件、多個變位機、變位軌道；各所述變位機分別為一個第一變位機及至少一個第二變位機；所述變位軌道為長直型軌道；所述第一變位機固定于所述變位軌道的一端；所述第二變位機安裝在所述變位軌道上，可沿所述變位軌道移動；所述定位組件設置于所述第一變位機遠離所述第二變位機的一側；所述第一變位機、所述第二變位機上用于固定所述焊接主體工件；所述定位組件用于對所述焊接主體工件的一端定位；
5、所述焊接模塊包括焊接軌道、焊接機器人；所述焊接軌道位于所述變位軌道的一側，與所述變位軌道平行設置；所述焊接機器人安裝在所述焊接軌道上，可沿所述焊接軌道移動，用于移動到不同位置為所述焊接主體工件焊接螺柱。
6、在一些具體的實施例中，所述定位組件包括底架、進給機構、定位座；
7、所述底架相對所述第一變位機固定設置；所述進給機構包括進給螺桿、手柄、螺母；所述進給螺桿沿所述變位軌道的長度方向設置，其可單軸轉動安裝在所述底架上；所述手柄與所述進給螺桿的一端固定連接；所述螺母與所述進給螺桿螺紋連接；
8、所述定位座與所述螺母固定連接，并與所述底架在所述變位軌道的長度方向上可相對滑動連接。
9、在一些具體的實施例中，所述定位座包括定位板，其豎向設置且垂直于所述變位軌道，一側面朝向所述第一變位機；
10、所述定位座還包括加強筋板、底板；所述底板水平設置，與所述定位板固定連接；所述加強筋板豎向設置，位于所述定位板的另一側，垂直于所述定位板，與所述定位板、所述底板固定連接。
11、在一些具體的實施例中，所述變位機包括底座，其固定設置或與所述變位軌道連接；
12、所述變位機還包括調節移動件，其為環形，與所述底座連接；
13、所述變位機還包括多個定位柱、多個固定柱；各所述定位柱分別豎向設置在所述調節移動件內環的內側底部、水平設置在所述調節移動件內環內側的左側或右側；各所述固定柱分別豎向設置在所述調節移動件內環的頂部、水平設置在所述調節移動件內環內側的右側或左側；
14、各所述定位柱為柱體結構，一端與所述調節移動件固定連接，另一端用于連接所述焊接主體工件；各所述固定柱為柱體，形成有外螺紋，一端與所述調節移動件螺紋連接，另一端用于連接所述焊接主體工件。
15、在一些具體的實施例中，所述調節移動件由第一部分、第二部分組成，其分別為所述調節移動件的部分圓環；所述第一部分、所述第二部分的一端可單軸轉動連接，另一端可拆卸固定連接。
16、在一些具體的實施例中，所述變位機還包括電動液壓缸、搖桿；
17、所述搖桿的一端與所述底座可單軸轉動連接，另一端與所述第一部分沿其環形滑動連接；所述第二部分與所述底座連接；
18、所述電動液壓缸的一端與所述底座可單軸轉動連接，另一端與所述搖桿的中部可單軸轉動連接。
19、在一些具體的實施例中，所述變位機還包括調節固定件；
20、所述調節移動件與所述底座可滑動旋轉，且在外環圓周的外側形成有多個齒；
21、所述調節固定件包括旋轉驅動件、齒輪；所述旋轉驅動件與所述底座固定連接；所述齒輪與所述旋轉驅動件連接，由所述旋轉驅動件驅動旋轉；所述調節移動件與所述齒輪嚙合連接。
22、在一些具體的實施例中，所述第二變位機由伺服電機驅動沿所述變位軌道移動。
23、在一些具體的實施例中，所述焊接模塊還包括托盤定位座，其與所述焊接機器人固定連接，可隨所述焊接機器人沿所述焊接軌道移動；
24、所述托盤定位座用于放置螺柱托盤；所述螺柱托盤用于定位放置多個所述螺柱。
25、在一些具體的實施例中，所述焊接機器人由伺服電機驅動沿焊接軌道移動。
26、與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型的螺柱焊接裝置通過固定模塊對焊接主體工件準確定位及固定，實現焊接主體工件定位及固定的機械化及標準化；通過焊接軌道及安裝在焊接軌道上的焊接機器人實現焊接位置及焊接作業的無差別化，提高焊接主體工件焊接多個螺柱作業的作業效率及一致性，進而提高生產效率及產品質量。
1.一種螺柱焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述定位組件包括底架、進給機構、定位座；
3.根據權利要求2所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述定位座包括定位板，其豎向設置且垂直于所述變位軌道，一側面朝向所述第一變位機；
4.根據權利要求1所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述變位機包括底座，其固定設置或與所述變位軌道連接；
5.根據權利要求4所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述調節移動件由第一部分、第二部分組成，其分別為所述調節移動件的部分圓環；所述第一部分、所述第二部分的一端可單軸轉動連接，另一端可拆卸固定連接。
6.根據權利要求5所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述變位機還包括電動液壓缸、搖桿；
7.根據權利要求6所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述變位機還包括調節固定件；
8.根據權利要求1所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述第二變位機由伺服電機驅動沿所述變位軌道移動。
9.根據權利要求1至8任一項所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述焊接模塊還包括托盤定位座，其與所述焊接機器人固定連接，可隨所述焊接機器人沿所述焊接軌道移動；
10.根據權利要求9所述的螺柱焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人由伺服電機驅動沿焊接軌道移動。