本技術涉及繪畫機械臂結構領域，尤其是涉及一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構。
背景技術：
1、繪畫機械臂是一種結合機械工程、電子技術和計算機控制的自動化設備，能夠通過編程或實時操控完成繪畫、書寫、涂鴉等藝術創作任務。
2、如公開號為cn112776528a的實用新型公開了一種多功能繪畫機器人，包括：繪畫板，所述繪畫板上設有第一通訊端；機器人本體，所述機器人本體上設有第二通訊端，所述機器人本體可拆卸安裝在所述繪畫板上，使所述第一通訊端與所述第二通訊端連通或斷開；所述第一通訊端與所述第二通訊端連通時，所述機器人本體用于在所述繪畫板上進行書寫繪畫；所述第一通訊端與所述第二通訊端斷開時，所述機器人本體用于進行輔助學習。
3、該方案直接由機器人本體控制繪畫筆在繪畫板繪畫，并沒有顏料更換的功能，畫出的效果單一。
4、公開號為cn113696670a的實用新型公開了一種繪畫機器人系統及其控制方法，系統包括：機械臂、支架裝置、混色裝置和控制器，其中，所述支架裝置包括水平支架和豎直支架，水平支架固定在豎直支架上，所述混色裝置和控制器設置于所述水平支架上；所述機械臂包括機械臂主體和連接于該機械臂主體上的畫筆，所述畫筆通過墨水管與所述混色裝置的出口連接；所述控制器控制所述混色裝置向所述畫筆供應墨水，并控制所述機械臂主體操作所述畫筆的動作。
5、該方案通過墨水管為畫筆供應墨水，結構復雜不美觀，且整體過程的可觀賞性不強，缺乏用戶友好性。
技術實現思路
1、本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在繪畫機器人顏料供應結構復雜不美觀的缺陷而提供一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構。
2、本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，包括顏料架、顏料杯和畫筆，所述顏料架中部為繪畫機械臂安裝區域、外側設有多個顏料杯安裝孔；
4、所述顏料杯包括杯蓋和錐形杯體，所述杯蓋包括蓋體和位于蓋體頂部的杯鈕，所述杯鈕與所述繪畫機械臂的夾爪相配合，所述錐形杯體的杯口為圓環狀結構，與錐形杯體的外側面之間形成凸起的臺階面，所述錐形杯體的底部位于顏料杯安裝孔內、杯口的臺階面位于顏料杯安裝孔的外側，受顏料架支撐；
5、所述畫筆包括依次連接的三向固定機械臂夾持桿、加固筆桿和毛刷筆頭，所述三向固定機械臂夾持桿與所述繪畫機械臂的夾爪相配合。
6、進一步地，所述錐形杯體的杯口頂部一側設有杯蓋收納槽，該杯蓋收納槽的寬度與所述杯蓋的厚度相配合。
7、進一步地，當所述杯蓋位于杯蓋收納槽內時，所述杯蓋相對于錐形杯體的杯口豎直設置，所述杯蓋的底部朝向錐形杯體的外側。
8、進一步地，所述錐形杯體的杯口的內側邊設有向內的環狀凸起，所述環狀凸起與所述杯蓋的邊緣形狀相配合，所述杯蓋受所述環狀凸起支撐。
9、進一步地，所述三向固定機械臂夾持桿為多棱面結構。
10、進一步地，所述三向固定機械臂夾持桿和加固筆桿均為樹脂材料。
11、進一步地，多個所述顏料杯安裝孔沿圓周均勻分布在所述顏料架的外側邊緣。
12、進一步地，所述顏料杯安裝孔為圓形。
13、進一步地，所述顏料杯的數量為多個，分別位于對應的顏料杯安裝孔內。
14、進一步地，所述顏料架的圓盤狀結構。
15、與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：
16、(1)本實用新型通過設置顏料架和顏料杯，在顏料架上設置多個顏料杯安裝孔，顏料杯設置為錐形杯體，可直接放置在顏料架的顏料杯安裝孔內，錐形結構可以對向下運動蘸取顏料的機械臂起到引導作用，最大減少顏料浪費和機械臂運動編程的精確度要求，極大地方便了繪畫機械臂創作過程；顏料杯的杯蓋頂部設置杯鈕，方便繪畫機械臂的夾取；
17、畫筆由三向固定機械臂夾持桿、加固筆桿、毛刷筆頭組成，三向固定機械臂夾持桿根據機械臂夾具形狀特化設計，可以確保機械臂在夾起、移動、放下、更換畫筆過程中畫筆不會發生任何垂直或水平的移動，在保證創作質量的同時也保證了人機安全。
18、本方案通過顏料杯和畫筆的相互配合，不僅可以使機械臂進行安全、可靠、高效的藝術創作，也允許機械臂完整取用杯中所有顏料、完成顏料杯的開合與杯蓋的收納，最大限度減少顏料浪費，整個結構精簡，使用過程與人工繪畫過程類似，更加美觀優雅，增加了用戶友好性。
19、(2)本實用新型在顏料杯的杯口側邊設杯蓋收納槽，且杯蓋在收納狀態時底部朝外，這樣的收納設計可以最大限度減少機械臂運動行程，使得機械臂可以自行快速完成顏料杯的開合和顏料蓋的收納。在杯口內側有向內的凸起以使杯蓋穩固放在杯體上，減少創作過程中或創作結束后顏料的固化和變質。
20、(3)本實用新型加固筆桿和三向固定機械臂夾持桿均使用高彈性樹脂材料制成，在受外力較大時會產生一定形變，而不會碎裂飛濺，最大限度減少機械臂繪畫創作過程中，因為常見的人為編程失誤導致機械臂用力過猛將畫筆、畫布及其他配套設施損壞甚至傷及操作人員的情況。確保繪畫機械臂創作過程的安全、高效。
1.一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，包括顏料架(1)、顏料杯(2)和畫筆(3)，所述顏料架(1)中部為繪畫機械臂安裝區域、外側設有多個顏料杯安裝孔(101)；
2.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述錐形杯體(22)的杯口(221)頂部一側設有杯蓋收納槽(222)，該杯蓋收納槽(222)的寬度與所述杯蓋(21)的厚度相配合。
3.根據權利要求2所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，當所述杯蓋(21)位于杯蓋收納槽(222)內時，所述杯蓋(21)相對于錐形杯體(22)的杯口(221)豎直設置，所述杯蓋(21)的底部朝向錐形杯體(22)的外側。
4.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述錐形杯體(22)的杯口(221)的內側邊設有向內的環狀凸起(223)，所述環狀凸起(223)與所述杯蓋(21)的邊緣形狀相配合，所述杯蓋(21)受所述環狀凸起(223)支撐。
5.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述三向固定機械臂夾持桿(301)為多棱面結構。
6.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述三向固定機械臂夾持桿(301)和加固筆桿(302)均為樹脂材料。
7.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，多個所述顏料杯安裝孔(101)沿圓周均勻分布在所述顏料架(1)的外側邊緣。
8.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述顏料杯安裝孔(101)為圓形。
9.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述顏料杯(2)的數量為多個，分別位于對應的顏料杯安裝孔(101)內。
10.根據權利要求1所述的一種繪畫機械臂的顏料杯和畫筆套裝結構，其特征在于，所述顏料架(1)的圓盤狀結構。