本發(fā)明涉及火災防滅，尤其涉及一種無人機火災防滅系統(tǒng)及其應用。

背景技術：

1、森林、草原等易發(fā)生火災的地方往往需要定期進行巡護，以及時發(fā)現(xiàn)火災，并作出及時處理，防止火災導致嚴重后果。現(xiàn)有技術中，通常通過林區(qū)、草原巡護人員進行人工巡護，巡護的路線相對固定，耗時長，且不易及時發(fā)現(xiàn)遠離巡護路線的火源，及時發(fā)現(xiàn)了火源，也存在上報不及時等問題(巡護路線上可能存在信號不佳的路段，需要到其它位置后才能正常進行上報)，因此可能延誤火情。尤其是在火情頻發(fā)的夏秋季節(jié)，往往還需要增加巡護頻次，導致人力物力嚴重消耗，卻依然存在火情漏報或延誤導致處置不及時的情況發(fā)生。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種無人機火災防滅系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有技術中火災巡護容易存在火情漏報或延誤導致處置不及時的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種無人機火災防滅系統(tǒng)，其包括地面指揮中心和移動指揮中心，移動指揮中心和地面指揮中心之間通過衛(wèi)星通訊連接；還包括與移動指揮中心通訊連接的巡護無人機，以及固定在巡護區(qū)域周邊的多個消防站，每個消防站均配置有與地面指揮中心通過衛(wèi)星或移動指揮中心通訊連接的滅火無人機；巡護無人機攜帶有移動視頻監(jiān)控設備，滅火無人機攜帶有滅火高爆彈。采用移動指揮中心可以在巡護路線的某些位置停留，然后起飛巡護無人機進行巡護，大大提高巡護效率，同時通過巡護無人機上的移動視頻監(jiān)控設備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術中火災巡護容易存在火情漏報或延誤導致處置不及時的問題。

3、進一步地，移動指揮中心還設置有與之通訊連接的系留無人機，且系留無人機還與巡護無人機通訊連接和滅火無人機通訊連接。

4、進一步地，移動指揮中心還配備有自組網(wǎng)通信基站。

5、進一步地，還包括固定設置在巡護區(qū)域內最高處的固定視頻設備，固定視頻設備與地面指揮中心通訊連接。

6、進一步地，地面指揮中心設置有火情巡護屏，巡護無人機發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給移動指揮中心，移動指揮中心再發(fā)送給地面指揮中心，顯示在火情巡護屏上，固定視頻設備發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給地面指揮中心，顯示在火情巡護屏上。

7、進一步地，地面指揮中心根據(jù)火情發(fā)送指令到距離火源最近的消防站，啟動對應滅火無人機到火源處執(zhí)行滅火投彈作業(yè)。

8、根據(jù)實施例，還提供了上述無人機火災防滅系統(tǒng)的應用，用于森林火災防滅和草原火災防滅。

9、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有如下有益效果：

10、通過移動指揮中心在巡護路線的某些位置停留，然后起飛巡護無人機進行巡護，大大提高巡護效率，同時通過巡護無人機上的移動視頻監(jiān)控設備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術中火災巡護容易存在火情漏報或延誤導致處置不及時的問題；同時在巡護區(qū)域內的多個位置設置消防站，消防站內設置的滅火無人機在地面指揮中心的指令下起飛并到達火源處上方投放滅火高爆彈，能夠及時對火源進行打早滅小，起到更佳的滅火效果。

技術特征：

1.一種無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，包括地面指揮中心和移動指揮中心，所述移動指揮中心和地面指揮中心之間通過衛(wèi)星通訊連接；還包括與所述移動指揮中心通訊連接的巡護無人機，以及固定在巡護區(qū)域周邊的多個消防站，每個所述消防站均配置有與所述地面指揮中心通過所述衛(wèi)星或所述移動指揮中心通訊連接的滅火無人機；所述巡護無人機攜帶有移動視頻監(jiān)控設備，所述滅火無人機攜帶有滅火高爆彈。

2.如權利要求1所述的無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述移動指揮中心還設置有與之通訊連接的系留無人機，且所述系留無人機還與所述巡護無人機通訊連接和所述滅火無人機通訊連接。

3.如權利要求1所述的無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述移動指揮中心還配備有自組網(wǎng)通信基站。

4.如權利要求1-3中任一項所述的無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定設置在巡護區(qū)域內最高處的固定視頻設備，所述固定視頻設備與所述地面指揮中心通訊連接。

5.如權利要求4所述的無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述地面指揮中心設置有火情巡護屏，所述巡護無人機發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給所述移動指揮中心，所述移動指揮中心再發(fā)送給所述地面指揮中心，顯示在所述火情巡護屏上，所述固定視頻設備發(fā)現(xiàn)火情后發(fā)送給所述地面指揮中心，顯示在所述火情巡護屏上。

6.如權利要求5所述的無人機火災防滅系統(tǒng)，其特征在于，所述地面指揮中心根據(jù)火情發(fā)送指令到距離火源最近的所述消防站，啟動對應滅火無人機到火源處執(zhí)行滅火投彈作業(yè)。

7.如權利要求1-6中任一項所述的無人機火災防滅系統(tǒng)的應用，其特征在于，用于森林火災防滅和草原火災防滅。

技術總結
本發(fā)明提供了一種無人機火災防滅系統(tǒng)，還提供了火災防滅系統(tǒng)的應用，其可以用于森林火災防滅和草原火災防滅。火災防滅系統(tǒng)。本發(fā)明通過移動指揮中心在巡護路線的某些位置停留，然后起飛巡護無人機進行巡護，大大提高巡護效率，同時通過巡護無人機上的移動視頻監(jiān)控設備能夠更容易發(fā)現(xiàn)火源并報送給移動指揮中心，然后再匯報到地面指揮中心，及時進行下一步火情處置，最終使得火情得以及時處置，解決了現(xiàn)有技術中火災巡護容易存在火情漏報或延誤導致處置不及時的問題；同時在巡護區(qū)域內的多個位置設置消防站，消防站內設置的滅火無人機在地面指揮中心的指令下起飛并到達火源處上方投放滅火高爆彈，能夠及時對火源進行打早滅小，起到更佳的滅火效果。

技術研發(fā)人員：蔣晚超,李宇田,盛天玲
受保護的技術使用者：湖北工道智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26