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一種可視化實現配置磁吸的方法及系統

文檔序號:42283548發布日期:2025-06-27 18:15閱讀:5來源:國知局

本發明屬于工業可視化配置領域,具體說是一種可視化實現配置磁吸方法及系統。


背景技術:

1、傳統磁吸裝置通常采用固定的磁力和結構設計,無法滿足用戶對于吸附物體的不同需求。現有的一些可調節磁吸裝置雖然可以改變磁力大小,但配置過程繁瑣且缺乏直觀性。因此,需要一種可視化配置的磁吸方法及系統,以提供更加靈活、便捷、直觀的磁吸裝置配置方案。

2、在工業生產中,零件的配置和組裝是一個非常重要的環節。傳統的零件配置方法通常需要依靠人工操作,效率低下且易出錯。為了提高零件配置的效率和準確性,一些自動化設備已經被廣泛應用。然而,這些設備通常需要復雜的編程和調試,且對于不同類型的零件需要不同的配置程序,使用起來不夠靈活。


技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決上述問題,提供一種可視化實現配置磁吸的方法及系統。此方法可以提供更加靈活、便捷、直觀的磁吸裝置配置方案。

2、本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:

3、一種可視化實現配置磁吸的方法,包括以下步驟:

4、零件選擇:獲取并展示各個零件的信息;

5、初始化磁吸配置:對獲取的信息進行初始化處理,得到零件的初始化寬高、縮放比例和中心距離百分比;

6、磁吸配置:對初始化后的數據進行配置,并對其可視化;

7、配置確認:生成并存儲用戶確認的配置數據。

8、所述初始化磁吸配置,包括以下步驟:

9、根據零件信息中的零件id,查詢零件圖片的長寬像素值、alpha值即零件最小外接矩形長邊像素值/長邊實際長度以及磁吸盤匹配信息;

10、根據零件信息中磁吸盤匹配信息的head_ids和angle,初始化待激活的磁吸頭以及磁吸盤的角度;

11、根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值;

12、根據零件信息中的match_center初始化零件的中心位置坐標;

13、根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,并初始化零件圖片和磁吸盤畫布以及吸盤的縮放比例;

14、根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比。

15、所述根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值,具體為:

16、像素值=磁吸盤物理尺寸毫米值*alpha。

17、所述根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,具體為:

18、pagealpha1=配置界面外層固定畫布的寬高/磁吸盤寬高

19、pagealpha2=配置界面外層固定畫布的寬高/工件寬高

20、在pagealpha1和pagealpha2中取最小值,即為pagealpha。

21、所述根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比,具體為:

22、左邊距離百分比=(固定畫布寬度/2-零件中心坐標寬度*pagealpha)/固定畫布寬度*100

23、上邊距離百分比=(固定畫布高度/2-零件中心坐標高度*pagealpha)/固定畫布高度*100。

24、所述磁吸配置,具體為:

25、調用scale()函數,傳入縮放類型對畫布進行可視化縮放;調用rotate()函數,傳入旋轉方向對畫布進行可視化旋轉;調用move()函數,傳入移動方向,移動距離物理值和磁吸盤初始角度,對畫布進行可視化移動。

26、所述配置確認,具體為:

27、根據零件id,磁吸盤id,磁吸盤角度以及零件圖片相對于磁吸盤中心點的坐標像素值,生成相應的配置信息。

28、一種可視化實現配置磁吸的系統,包括以下步驟:

29、零件選擇,用于獲取并展示各個零件的信息;

30、初始化磁吸配置,用于對獲取的信息進行初始化處理,得到零件的初始化寬高、縮放比例和中心距離百分比;

31、磁吸配置,用于對初始化后的數據進行配置,并對其可視化;

32、配置確認,用于生成并存儲用戶確認的配置數據。

33、本發明具有以下有益效果及優點:

34、1.靈活性:用戶可以根據實際需求,自由選擇所需零件和調節磁吸裝置的位置,使用可視化的方法實現零件配置,無需編寫復雜的程序,使用起來靈活方便。

35、2.可視化配置:通過可視化界面,用戶可以直觀地進行磁吸裝置的配置,減少配置過程中的繁瑣操作,并且磁吸裝置可以適用于各種類型的零件,無需針對不同類型的零件編寫不同的程序。



技術特征:

1.一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述初始化磁吸配置,包括以下步驟:

3.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值,具體為:

4.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,具體為:

5.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比,具體為:

6.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述磁吸配置,具體為:

7.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述配置確認,具體為:

8.一種可視化實現配置磁吸的系統,其特征在于,包括以下步驟:


技術總結
本發明涉及一種可視化實現配置磁吸的方法及系統,該方法包括以下步驟和組件:零件選擇,用戶通過零件選擇界面選擇零件列表中需要配置的零件;初始化磁吸配置信息,根據返回的零件信息列表依次計算零件、磁吸畫布以及磁吸盤的初始寬高和位置;磁吸配置界面,經過初始化零件及吸盤信息后即可在磁吸配置界面展示磁吸裝置及零件的配置信息,包括磁吸裝置的旋轉及移動,磁力的調節等;配置確認,用戶確認配置完成后,系統生成相應零件的磁吸配置信息。該方法旨在提供一種簡單、高效、直觀的磁吸配置方案,降低開發成本,以滿足用戶對于磁吸配置的個性化需求。

技術研發人員:王挺,馬艷,王戩,李樹博,劉陽,李棟,曾鵬
受保護的技術使用者:中國科學院沈陽自動化研究所
技術研發日:
技術公布日:2025/6/26
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