本發明屬于工業可視化配置領域,具體說是一種可視化實現配置磁吸方法及系統。
背景技術:
1、傳統磁吸裝置通常采用固定的磁力和結構設計,無法滿足用戶對于吸附物體的不同需求。現有的一些可調節磁吸裝置雖然可以改變磁力大小,但配置過程繁瑣且缺乏直觀性。因此,需要一種可視化配置的磁吸方法及系統,以提供更加靈活、便捷、直觀的磁吸裝置配置方案。
2、在工業生產中,零件的配置和組裝是一個非常重要的環節。傳統的零件配置方法通常需要依靠人工操作,效率低下且易出錯。為了提高零件配置的效率和準確性,一些自動化設備已經被廣泛應用。然而,這些設備通常需要復雜的編程和調試,且對于不同類型的零件需要不同的配置程序,使用起來不夠靈活。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決上述問題,提供一種可視化實現配置磁吸的方法及系統。此方法可以提供更加靈活、便捷、直觀的磁吸裝置配置方案。
2、本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:
3、一種可視化實現配置磁吸的方法,包括以下步驟:
4、零件選擇:獲取并展示各個零件的信息;
5、初始化磁吸配置:對獲取的信息進行初始化處理,得到零件的初始化寬高、縮放比例和中心距離百分比;
6、磁吸配置:對初始化后的數據進行配置,并對其可視化;
7、配置確認:生成并存儲用戶確認的配置數據。
8、所述初始化磁吸配置,包括以下步驟:
9、根據零件信息中的零件id,查詢零件圖片的長寬像素值、alpha值即零件最小外接矩形長邊像素值/長邊實際長度以及磁吸盤匹配信息;
10、根據零件信息中磁吸盤匹配信息的head_ids和angle,初始化待激活的磁吸頭以及磁吸盤的角度;
11、根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值;
12、根據零件信息中的match_center初始化零件的中心位置坐標;
13、根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,并初始化零件圖片和磁吸盤畫布以及吸盤的縮放比例;
14、根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比。
15、所述根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值,具體為:
16、像素值=磁吸盤物理尺寸毫米值*alpha。
17、所述根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,具體為:
18、pagealpha1=配置界面外層固定畫布的寬高/磁吸盤寬高
19、pagealpha2=配置界面外層固定畫布的寬高/工件寬高
20、在pagealpha1和pagealpha2中取最小值,即為pagealpha。
21、所述根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比,具體為:
22、左邊距離百分比=(固定畫布寬度/2-零件中心坐標寬度*pagealpha)/固定畫布寬度*100
23、上邊距離百分比=(固定畫布高度/2-零件中心坐標高度*pagealpha)/固定畫布高度*100。
24、所述磁吸配置,具體為:
25、調用scale()函數,傳入縮放類型對畫布進行可視化縮放;調用rotate()函數,傳入旋轉方向對畫布進行可視化旋轉;調用move()函數,傳入移動方向,移動距離物理值和磁吸盤初始角度,對畫布進行可視化移動。
26、所述配置確認,具體為:
27、根據零件id,磁吸盤id,磁吸盤角度以及零件圖片相對于磁吸盤中心點的坐標像素值,生成相應的配置信息。
28、一種可視化實現配置磁吸的系統,包括以下步驟:
29、零件選擇,用于獲取并展示各個零件的信息;
30、初始化磁吸配置,用于對獲取的信息進行初始化處理,得到零件的初始化寬高、縮放比例和中心距離百分比;
31、磁吸配置,用于對初始化后的數據進行配置,并對其可視化;
32、配置確認,用于生成并存儲用戶確認的配置數據。
33、本發明具有以下有益效果及優點:
34、1.靈活性:用戶可以根據實際需求,自由選擇所需零件和調節磁吸裝置的位置,使用可視化的方法實現零件配置,無需編寫復雜的程序,使用起來靈活方便。
35、2.可視化配置:通過可視化界面,用戶可以直觀地進行磁吸裝置的配置,減少配置過程中的繁瑣操作,并且磁吸裝置可以適用于各種類型的零件,無需針對不同類型的零件編寫不同的程序。
1.一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述初始化磁吸配置,包括以下步驟:
3.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件信息中磁吸盤的物理尺寸和alpha值計算像素值,具體為:
4.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件信息中配置界面外層固定畫布的寬高計算一個pagealpha,具體為:
5.根據權利要求2所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述根據零件中心位置坐標、固定畫布的寬高和pagealpha計算零件中心距離固定畫布上邊和左邊的距離百分比,具體為:
6.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述磁吸配置,具體為:
7.根據權利要求1所述的一種可視化實現配置磁吸的方法,其特征在于,所述配置確認,具體為:
8.一種可視化實現配置磁吸的系統,其特征在于,包括以下步驟: