本申請涉及烹飪設備，尤其涉及一種用于炒菜機器人的機架。
背景技術：
1、隨著自動智能信息化的不斷發展，烹飪設備的自動化已逐漸成為人們關注的熱點，市場上出現了一些炒菜機機器人。現有的炒菜機器人，鍋膽上的化學涂層的使用壽命不超過700次，因此，使用一定時間就需要對鍋膽重新噴涂化學涂層，特別是商用炒菜機器人，如一天做100道菜，一周就需拆卸鍋膽進行維修，而鍋膽一般通過螺絲、帶螺紋的壓緊蓋等方式固定到轉鍋軸和攪拌軸等轉軸上，需要通過人工手動拆卸的方式拆下，費時費力，安裝過程同理也需人工參與，而人工的拆卸和安裝也增加了客戶的使用成本和培訓成本。
技術實現思路
1、本申請要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種用于炒菜機器人的機架。
2、本申請要解決的技術問題通過以下技術方案加以解決：
3、一種用于炒菜機器人的機架，包括安裝盤和電動鎖軸機構；
4、所述電動鎖軸機構包括：
5、驅動組件，包括鎖軸電機和雙向絲杠，所述雙向絲杠設置在所述鎖軸電機的輸出軸上，所述鎖軸電機和所述雙向絲杠電連接；
6、鎖軸組件，包括鎖軸環和套設在轉軸外部的夾緊軸，所述鎖軸環套設在所述夾緊軸上，驅動所述鎖軸電機可使所述鎖軸環鎖緊所述夾緊軸或與所述夾緊軸分離；
7、所述安裝盤，包括盤體和設置在所述盤體上的安裝位，所述安裝位包括鎖軸機構安裝位，所述電動鎖軸機構通過所述鎖軸機構安裝位設置在所述盤體上。
8、上述用于炒菜機器人的機架，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。
9、上述用于炒菜機器人的機架，所述鎖軸環包括第一連接柱、第二連接柱以及對稱設置的第一半連接環和第二半連接環，所述第一半連接環的兩端分別設有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導向孔，所述第二連接部設有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導向孔；
10、所述第二半連接環的兩端分別設有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部設有與所述第一連接柱配合的第三連接柱導向孔，所述第四連接部設有與所述第二連接柱配合的第四連接柱導向孔以及與所述雙向絲杠配合的第二絲杠導向孔。
11、上述用于炒菜機器人的機架，所述第二連接部包括第二上連接部和第二下連接部，所述第二上連接部和所述第二下連接部將所述第一絲杠導向孔分成兩部分；
12、所述第四連接部包括第四上連接部和第四下連接部，所述第四上連接部和所述第四下連接部將所述第二絲杠導向孔分成兩部分；
13、設置在所述第二下連接部上的所述第一絲杠導向孔內設有與所述第一螺紋部配合的第一內螺紋，設置在所述第四下連接部上的所述第二絲杠導向孔內設有與所述第二螺紋部配合的第二內螺紋。
14、上述用于炒菜機器人的機架，所述第一半連接環內壁設有第一凸條，所述第二半連接環內壁設有第二凸條，所述夾緊軸外部設有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環形凹槽。
15、上述用于炒菜機器人的機架，所述夾緊軸內設有卡簧槽和限位臺階。
16、上述用于炒菜機器人的機架，所述安裝位還包括電機安裝位和傳動組件安裝位，所述傳動組件安裝位與所述電機安裝位配合，所述電機安裝位包括轉鍋電機安裝位和/或攪拌電機安裝位，所述傳動組件安裝位包括轉鍋傳動組件安裝位和/或攪拌傳動組件安裝位。
17、上述用于炒菜機器人的機架，所述鎖軸機構安裝位包括鎖軸電機安裝位、設置在所述盤體中心的轉軸安裝位和設置在所述轉軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設在所述夾緊軸安裝筒內。
18、上述用于炒菜機器人的機架，所述電動鎖軸機構還包括設置在所述盤體上的第一絲杠固定塊、第二絲杠固定塊和鎖軸電機固定塊，所述第一絲杠固定塊和所述第二絲杠固定塊分別設置在所述雙向絲杠的兩端，所述鎖軸電機固定塊設置在所述鎖軸電機的輸出端。
19、上述用于炒菜機器人的機架，所述安裝位還包括錐齒輪安裝支架，所述錐齒輪安裝支架包括與轉軸配合的安裝環和將所述安裝環固定在所述盤體上的支腳。
20、本申請實施例提供的用于炒菜機器人的機架，包括安裝盤和電動鎖軸機構；電動鎖軸機構包括：驅動組件，包括鎖軸電機和雙向絲杠，雙向絲杠設置在鎖軸電機的輸出軸上；鎖軸組件，包括鎖軸環和套設在轉軸外部的夾緊軸，鎖軸環套設在夾緊軸上，驅動鎖軸電機可使鎖軸環鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離；安裝盤，包括盤體和設置在盤體上的安裝位，安裝位包括鎖軸機構安裝位，電動鎖軸機構通過鎖軸機構安裝位設置在盤體上。由于本申請實施例提供的用于炒菜機器人的機架，只需驅動鎖軸電機轉動，即可使鎖軸環鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無需手工通過安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉軸，從而方便地取下鍋膽進行維修，因而提高了效率，同時由于無需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓成本。
1.一種用于炒菜機器人的機架，其特征在于，包括安裝盤和電動鎖軸機構；
2.如權利要求1所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。
3.如權利要求2所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述鎖軸環包括第一連接柱、第二連接柱以及對稱設置的第一半連接環和第二半連接環，所述第一半連接環的兩端分別設有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導向孔，所述第二連接部設有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導向孔；
4.如權利要求3所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述第二連接部包括第二上連接部和第二下連接部，所述第二上連接部和所述第二下連接部將所述第一絲杠導向孔分成兩部分；
5.如權利要求3所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述第一半連接環內壁設有第一凸條，所述第二半連接環內壁設有第二凸條，所述夾緊軸外部設有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環形凹槽。
6.如權利要求4所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述夾緊軸內設有卡簧槽和限位臺階。
7.如權利要求1至6中任一項所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述安裝位還包括電機安裝位和傳動組件安裝位，所述傳動組件安裝位與所述電機安裝位配合，所述電機安裝位包括轉鍋電機安裝位和/或攪拌電機安裝位，所述傳動組件安裝位包括轉鍋傳動組件安裝位和/或攪拌傳動組件安裝位。
8.如權利要求7所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述鎖軸機構安裝位包括鎖軸電機安裝位、設置在所述盤體中心的轉軸安裝位和設置在所述轉軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設在所述夾緊軸安裝筒內。
9.如權利要求8所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述電動鎖軸機構還包括設置在所述盤體上的第一絲杠固定塊、第二絲杠固定塊和鎖軸電機固定塊，所述第一絲杠固定塊和所述第二絲杠固定塊分別設置在所述雙向絲杠的兩端，所述鎖軸電機固定塊設置在所述鎖軸電機的輸出端。
10.如權利要求8所述的用于炒菜機器人的機架，其特征在于，所述安裝位還包括錐齒輪安裝支架，所述錐齒輪安裝支架包括與轉軸配合的安裝環和將所述安裝環固定在所述盤體上的支腳。