本公開涉及洗衣機(jī)和用于控制該洗衣機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
1、通常，洗衣機(jī)可以包括桶、以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在該桶中的滾筒，并且可以通過在桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)包含衣物的滾筒來洗滌衣物。洗衣機(jī)可以執(zhí)行衣物的洗滌過程、經(jīng)洗滌的衣物的漂洗過程、以及經(jīng)漂洗的衣物的甩干過程。
2、在甩干過程中，通過以高速加速包含衣物的滾筒，可以將衣物中吸收的水與衣物分離。
3、由于各種原因，以高速加速滾筒可能在桶中引起嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲，甚至可能損壞洗衣機(jī)。
4、具體地，在用于防止桶的重量不平衡的重量平衡器損壞的情況下，桶中可能出現(xiàn)異常的振動(dòng)和噪聲，這會(huì)導(dǎo)致用戶的焦慮。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、[技術(shù)問題]
2、本公開的一方面提供了洗衣機(jī)和用于控制該洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)和該方法可以容易地識(shí)別重量平衡器是否損壞。
3、本公開的一方面提供了洗衣機(jī)和用于控制該洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)和該方法可以確認(rèn)桶的異常振動(dòng)是否是由損壞的重量平衡器引起的。
4、本公開的一方面提供了洗衣機(jī)和用于控制該洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)和該方法可以允許用戶在重量平衡器的損壞惡化之前采取主動(dòng)措施。
5、本公開的一方面提供了洗衣機(jī)和用于控制該洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)和該方法可以僅使用振動(dòng)傳感器而不使用諸如麥克風(fēng)等的任何其它傳感器來確定重量平衡器是否損壞。
6、本公開可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)目的不限于上述目的，并且本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以下描述將清楚地理解未提及的其他技術(shù)目的。
7、[技術(shù)方案]
8、根據(jù)本公開的實(shí)施例，一種洗衣機(jī)可以包括：桶；滾筒，被配置為能夠在桶的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)；重量平衡器，被配置為耦接到桶；振動(dòng)傳感器，被配置為檢測(cè)桶的振動(dòng)；以及至少一個(gè)處理器，被配置為基于在與滾筒的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的基頻處的振動(dòng)的幅度與在基頻的諧波頻率處的振動(dòng)的幅度之間的差，確定重量平衡器是否損壞。
9、根據(jù)本公開的實(shí)施例，一種用于控制洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)包括被配置為檢測(cè)桶的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器，該方法可以包括：基于在與滾筒的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的基頻處的振動(dòng)的幅度與在基頻的諧波頻率處的振動(dòng)的幅度之間的差，確定耦接到桶的重量平衡器是否損壞。
1.一種洗衣機(jī)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于在所述基頻處的振動(dòng)的幅度與在所述諧波頻率處的振動(dòng)的幅度之間的差小于預(yù)定值，確定所述重量平衡器損壞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于所述滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，執(zhí)行確定所述重量平衡器是否損壞的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于甩干過程中的最大轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于與所述桶的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)值超過閾值，執(zhí)行確定所述重量平衡器是否損壞的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述諧波頻率是二次諧波頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于確定所述重量平衡器損壞，停止所述滾筒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為：基于確定所述重量平衡器損壞，結(jié)束洗滌循環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，還包括：
11.一種用于控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括被配置為檢測(cè)桶的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器，所述方法包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定所述重量平衡器是否損壞包括：基于在所述基頻處的振動(dòng)的幅度與在所述諧波頻率處的振動(dòng)的幅度之間的差小于預(yù)定值，確定所述重量平衡器損壞。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，基于所述滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，執(zhí)行所述重量平衡器是否損壞的確定。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于甩干過程中的最大轉(zhuǎn)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，基于與所述桶的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)值超過閾值，執(zhí)行所述重量平衡器是否損壞的確定。