本發明涉及清潔裝置，具體涉及清潔裝置的控制方法、清潔裝置及計算機可讀存儲介質。
背景技術：
1、隨著智能電器的不斷發展，人們對高效、便捷清潔工具的需求愈來愈強烈，例如清潔刷等清潔裝置，人們的需求不再僅限于是一款簡單的清潔刷，而是有了更多的需求點：油污不粘手、高效清潔、續航時間長等。
2、電動清潔刷廣泛應用于家庭、工業和商業清潔領域，但電動清潔刷存在續航時間短、充電頻率高、清潔效率低等問題。為了解決上述問題，主要通過優化電池容量或降低功耗來延長續航時間，但增加電池容量會導致設備體積和重量增大，降低功耗則可能影響清潔效果。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發明提供了一種清潔裝置的控制方法、清潔裝置及計算機可讀存儲介質，以解決清潔裝置續航時間短、充電頻率高、清潔效率低的問題。
2、第一方面，本發明提供了一種清潔裝置的控制方法，包括：
3、獲取清潔裝置的動能使用信息；
4、若所述清潔裝置的動能使用下降，則控制動能回收結構將多余的動能進行回收，并轉化成電能儲存在電池中。
5、有益效果：當清潔裝置的動能使用下降時，在下降的過程中會產生多余的動能，控制動能回收結構將該部分多余的動能進行回收，并轉化能電能儲存在電池中，大幅度提高電池的續航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命，無需降低功耗來延長續航時間，保證較好的清潔效果。且通過動能回收結構將多余的動能進行回收，無需增加電池容量，不會增大清潔裝置的體積和重量。
6、在一種可選的實施方式中，所述獲取清潔裝置的動能使用信息，包括：
7、獲取清潔裝置的檔位切換信息。
8、有益效果：清潔裝置在不同檔位使用時，對于動能的使用量是不同的，因此，獲取清潔裝置的檔位切換信息，可更好的獲知清潔裝置的動能使用信息。
9、在一種可選的實施方式中，所述若所述清潔裝置的動能使用下降，包括：
10、所述清潔裝置的清潔檔位降低。
11、有益效果：當清潔裝置的清潔檔位降低時，清潔裝置在兩個檔位之間進行切換的過程中，動能使用下將，會產生多余的動能，控制動能回收結構將該部分多余的動能進行回收，并轉化能電能儲存在電池中，大幅度提高電池的續航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命。
12、在一種可選的實施方式中，所述若所述清潔裝置的動能使用下降，包括：
13、所述清潔裝置從工作狀態轉為暫停或停止運行。
14、有益效果：當清潔裝置從工作狀態轉為暫停或者停止運行時，清潔裝置在切換過程中動能使用下降，會產生多余的動能，控制動能回收結構將該部分多余的動能進行回收，并轉化能電能儲存在電池中，大幅度提高電池的續航能力，減少充電的頻率，并延長電池壽命。
15、在一種可選的實施方式中，所述獲取清潔裝置的檔位切換信息，包括：
16、獲取待清潔物體的待清潔信息；
17、根據所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位；
18、若當前檔位與所述清潔檔位不一致時，提示用戶切換所述清潔檔位。
19、有益效果：根據待清潔物體的待清潔信息，來匹配清潔裝置的清潔檔位，不同的待清潔信息匹配不同的清潔檔位，若當前使用的檔位與匹配出的清潔檔位一致，則繼續使用該檔位進行清潔；若當前使用的檔位與匹配出的清潔檔位不一致，則可為用戶提供靈活的檔位提示，提示用戶切換到合適的檔位，以使得用戶可選擇合適的檔位使用不同的動能對不同待清潔信息的待清潔物體進行清潔，既可避免清潔檔位不適配所造成的動能的浪費，又可獲得較好的清潔效果。
20、在一種可選的實施方式中，所述獲取待清潔物體的待清潔信息，包括：
21、獲取待清潔物體的表面粗糙度。
22、有益效果：不同的待清潔物體的表面粗糙度不一樣，通過獲取待清潔物體的表面粗糙度，可較為直接的展示待清潔物體的臟污程度或者清潔難度，可更好的匹配清潔裝置的清潔檔位。
23、在一種可選的實施方式中，所述根據所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位，包括：
24、當所述表面粗糙度小于第一預設值時，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第一檔位；
25、當所述表面粗糙度大于或等于所述第一預設值，小于第二預設值時，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第二檔位；
26、當所述表面粗糙度大于或等于所述第二預設值，小于第三預設值時，則所述清潔裝置的所述清潔檔位為第三檔位。
27、有益效果：當所述表面粗糙度小于第一預設值時，表面粗糙度處于第一閾值區間；當所述表面粗糙度大于或等于所述第一預設值，小于第二預設值時，表面粗糙度處于第二閾值區間；當所述表面粗糙度大于或等于所述第二預設值，小于第三預設值時，表面粗糙度處于第三閾值區間；第一閾值區間、第二閾值區間和第三閾值區間的表面粗糙度遞增，因此，清潔裝置依次匹配的第一檔位、第二檔位和第三檔位提供的清潔動能也依次遞增，才能分別對不同表面粗糙度的待清潔物體進行較好的清潔。
28、第二方面，本發明還提供了一種清潔裝置，包括：
29、機體；
30、電池，設置在所述機體上；
31、動能回收結構，設置在所述機體上，并與所述電池電連接；
32、控制器，設置在所述機體上，與所述電池、所述動能回收結構通信連接，用于執行上述的清潔裝置的控制方法。
33、有益效果：控制器執行上述的清潔裝置的控制方法，具有上述清潔裝置的控制方法的一切技術效果。
34、在一種可選的實施方式中，清潔裝置還包括粗糙度感應結構，所述粗糙度感應結構設置在所述機體上，與所述控制器通信連接。
35、在一種可選的實施方式中，所述清潔裝置為清潔刷。
36、第三方面，本發明還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，當所述計算機指令執行時，實施上述的清潔裝置的控制方法。
37、有益效果：本發明提供的計算機可讀存儲介質，通過采用上述實施方法的清潔裝置的控制方法，具有上述清潔裝置的控制方法的一切技術效果。
1.一種清潔裝置的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取清潔裝置的動能使用信息，包括：
3.根據權利要求2所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述若所述清潔裝置的動能使用下降，包括：
4.根據權利要求2或3所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取清潔裝置的檔位切換信息，包括：
5.根據權利要求4所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取待清潔物體的待清潔信息，包括：
6.根據權利要求5所述的清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述根據所述待清潔信息獲取所述清潔裝置的清潔檔位，包括：
7.一種清潔裝置，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的清潔裝置，其特征在于，還包括粗糙度感應結構，所述粗糙度感應結構設置在所述機體(1)上，與所述控制器通信連接。
9.根據權利要求7或8所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置為清潔刷。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，當所述計算機指令執行時，實施上述權利要求1至6中任一項所述的清潔裝置的控制方法。