本技術涉及醫療設備，尤其涉及一種髖膝導航定位機器人。
背景技術：
1、目前在醫生進行手術的過程中，需要準確把握手術部位的位置，以便醫生在手術操作過程中更加精確，避免造成手術失誤。然而市面上現有的髖膝一體髖膝導航定位機器人及髖手術器械從結構上導致定位精度不是很高，使得醫生在手術過程中需要再次確認位置，使用不便，也導致手術效率不高。
2、鑒于此，實有必要提供一種新型的髖膝導航定位機器人以克服上述缺陷。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種髖膝導航定位機器人，可以在醫生手術時配準定位，節省醫生的手術時間，從而提高手術效率。
2、為了實現上述目的，本實用新型提供一種髖膝導航定位機器人，包括機械臂臺車、主控臺車、導航定位臺車以及手術器械；所述機械臂臺車上設置有機械臂，所述手術器械可拆卸安裝機械臂上，所述機械臂臺車、主控臺車以及導航定位臺車間隔部分布，所述機械臂臺車通過電源線與主控臺車和導航定位臺車電性連接。
3、優選的，所述機械臂臺車上設置有可移動的反光矩陣，所述導航定位臺車上設置有紅外光學定位儀，所述紅外光學定位儀用于捕捉機械臂臺車上的反光矩陣的坐標位置。
4、優選的，所述反光矩陣包括陣列基板以及若干個反光球，若干個反光球呈矩陣式安裝在陣列基板上。
5、優選的，所述機械臂臺車上設置有萬向關節臂，所述反光矩陣安裝在萬向關節臂上。
6、優選的，所述手術器械為膝關節擺鋸。
7、優選的，所述手術器械為髖關節磨鉆。
8、與現有技術相比，有益效果在于，在醫生進行手術時，導航定位臺車上的紅外光學定位儀主要是對機械臂臺車上的反光矩陣進行捕捉，捕捉到反光矩陣的坐標位置后進算法識別，可以計算出機械臂臺車以及其機械臂的相應的位置，通過機械臂末端的手術器械進行后面的手術操作流程，節省了醫生的手術時間。
9、本實用新型的其它特征以及優點將陳述于下列的描述中，并且部分將可從描述中顯而易見，或者可通過本實用新型的實施而了解。本實用新型的特征和優點可通過后附的申請范圍中具體指出的元件和組合而實現以及獲得。本實用新型的這些和其它特征將根據下列的描述和后附的權利要求書中變得更加清楚明白，或者可通過本實用新型所述的實施例實施而了解。
1.一種髖膝導航定位機器人，其特征在于，包括機械臂臺車(1)、主控臺車(2)、導航定位臺車(3)以及手術器械(4)；所述機械臂臺車(1)上設置有機械臂(10)，所述手術器械(4)可拆卸安裝機械臂(10)上，所述機械臂臺車(1)、主控臺車(2)以及導航定位臺車(3)間隔部分布，所述機械臂臺車(1)通過電源線與主控臺車(2)和導航定位臺車(3)電性連接；
2.如權利要求1所述的髖膝導航定位機器人，其特征在于，所述反光矩陣(11)包括陣列基板(111)以及若干個反光球(112)，若干個反光球(112)呈矩陣式安裝在陣列基板(111)上。
3.如權利要求1所述的髖膝導航定位機器人，其特征在于，所述機械臂臺車(1)上設置有萬向關節臂(12)，所述反光矩陣(11)安裝在萬向關節臂(12)上。
4.如權利要求1所述的髖膝導航定位機器人，其特征在于，所述手術器械(4)為膝關節擺鋸。
5.如權利要求1所述的髖膝導航定位機器人，其特征在于，所述手術器械(4)為髖關節磨鉆。