本申請涉機器人，特別是涉及一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺。
背景技術：
1、二氧化碳玻璃管激光器由于制造成本和售價相對低廉，因此在諸如激光打標和服裝面料激光裁剪等生產生活領域，受到了廣泛地應用。特別是近年來國內外大量的實踐證明，二氧化碳激光器所具有的10.6微米的激光波長，更容易被田間雜草和農作物的莖葉吸收，因此用150w大功率二氧化碳激光束，通過機器視覺技術和ai智能算法，精準鎖定并照射田間雜草或者需要打頂的農作物禾苗的頂部分生組織或需要間苗的作物根部，精確給予其一定的照射時間和照射強度，就能夠瞬間形成醒目的激光烈焰，或將雜草頂部和需要打頂的作物頂部以及需要間苗的作物根部，或焚燒為灰燼，或將禾苗的頂部灼燒枯萎，既能對田間雜草起到顯著的毀傷和滅活效果，也能高效的完成農作物間苗或打頂作業，因而采用大功率二氧化碳激光器除草或間苗或打頂，相比人工和其他機械作業具有很高的性價比和工作效率，在新興的移動機器人激光除草或間苗打頂領域，大功率二氧化碳激光器因此頗受青睞，成為不二之選。
2、但是，現有的激光除草間苗機器人，多采用液壓驅動，結構復雜，精度低，可靠性差，維護成本高，續航里程短，為此急需更合適的機器人結構。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：
3、一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，包括，底座組件和4組驅動輪腿組件；
4、所述的底座組件包括底座架體、安裝在底座架體上面的前橋擺動伸縮組件和后橋伸縮組件、以及安裝在底座架體四角下面的調高用電動伸縮組件；
5、2組所述的驅動輪腿組件與所述的前橋擺動伸縮組件固定連接，另外2組所述的驅動輪腿組件與所述的后橋伸縮組件固定連接。
6、優選的，所述的底座架體前端設有三維激光地形掃描雷達。
7、優選的，所述的調高用電動伸縮組件下端懸掛有載物平臺組件。
8、優選的，所述的前橋擺動伸縮組件包括固定在所述底座架體的擺動軸承座、與所述擺動軸承座連接的前橋擺動臂、設置于所述的前橋擺動臂內部的伸縮內管以及設置于前橋擺動臂兩側的左電動伸縮組件和右電動伸縮組件；
9、所述的左電動伸縮組件的末端與相對應的所述的伸縮內管末端連接；
10、所述的右電動伸縮組件的末端與相對應的所述的伸縮內管末端連接。
11、優選的，其特征在于，所述的伸縮內管外壁四個側面粘貼有導軌貼塑耐磨片。
12、優選的，其特征在于，所述的前橋擺動臂兩邊設有減震彈簧組件。
13、優選的，其特征在于，所述的伸縮內管末端設有內止口。
14、優選的，其特征在于，所述的驅動輪腿組件設有與所述的內止口相適配的外止口。
15、優選的，所述后橋伸縮組件包括固定在所述底座架體的后橋固定橫梁、設置于所述后橋固定橫梁內部的伸縮內管以及設置于后橋固定橫梁兩側的左電動伸縮組件和右電動伸縮組件；
16、所述的左電動伸縮組件的末端與相對應的所述的伸縮內管末端連接；
17、所述的右電動伸縮組件的末端與相對應的所述的伸縮內管末端連接。
18、優選的，位于車體同一側的所述驅動輪腿組件之間設有前后腿限位桿組件。
19、與現有技術相比，本申請所達到的有益效果是：一種田間激光智能除草間苗機器人，一方面采用了模塊化大功率二氧化碳激光模組，激光模組包含二氧化碳激光管和數字振鏡以及偽同軸相機和配套的微型雨刮除塵系統，解決了移動式激光除草間苗機器人所需配套的大功率二氧化碳激光模組存在的安裝和維護以及更換難題，具有長期工作定位可靠，激光打擊精度保持性好，激光管更換高效便捷，而且激光數字振鏡和偽同軸相機鏡片帶有微型雨刮除塵系統，能夠消除塵埃和霧霾對振鏡鏡頭和偽同軸相機鏡頭的污染和不利影響，有利于激光除草效率的提升。所述激光模組，具有后期容易實現模塊化、通用化和標準化的優點，有利于批量生產，節約和減少生產制造成本，適合后期大規模推廣使用。另一方面，采用電動伸縮組件調整輪距和激光打擊高度，不僅能適應較為平坦的田間的不同作業壟距和壟高的變化，而且還能通過機器人前端裝載的三維激光地形掃描雷達，和一整套配套安裝在激光打擊平臺上的多個雙軸傾角傳感器和激光測距傳感器的配合，能夠更好的適應在各種坡度的田間作業。
1.一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，包括，底座組件和4組驅動輪腿組件；
2.根據權利要求1所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的底座架體前端設有三維激光地形掃描雷達。
3.根據權利要求1所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的調高用電動伸縮組件下端懸掛有載物平臺組件。
4.根據權利要求1所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的前橋擺動伸縮組件包括固定在所述底座架體的擺動軸承座、與所述擺動軸承座連接的前橋擺動臂、設置于所述的前橋擺動臂內部的伸縮內管以及設置于前橋擺動臂兩側的左電動伸縮組件和右電動伸縮組件；
5.根據權利要求4所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的伸縮內管外壁四個側面粘貼有導軌貼塑耐磨片。
6.根據權利要求4所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的前橋擺動臂兩邊設有減震彈簧組件。
7.根據權利要求4所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的伸縮內管末端設有內止口。
8.根據權利要求7所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述的驅動輪腿組件設有與所述的內止口相適配的外止口。
9.根據權利要求1所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，所述后橋伸縮組件包括固定在所述底座架體的后橋固定橫梁、設置于所述后橋固定橫梁內部的伸縮內管以及設置于后橋固定橫梁兩側的左電動伸縮組件和右電動伸縮組件；
10.根據權利要求1所述的一種田間作業用智能行走機器人泛用平臺，其特征在于，位于車體同一側的所述驅動輪腿組件之間設有前后腿限位桿組件。